[發(fā)明專利]地動(dòng)儀模擬演示儀及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310140694.4
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN103247222A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何沃林;王日昌;莫鴻靜
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞科學(xué)館
• 主分類號(hào): G09B25/06
• 分類號(hào): G09B25/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

振動(dòng)檢測電路，包括振動(dòng)傳感器，用于采集預(yù)定范圍內(nèi)踩踏引起的震動(dòng)信號(hào)；

電動(dòng)推桿，用于推動(dòng)地動(dòng)儀模擬演示儀內(nèi)的小球；

控制器，包括控制模塊，所述控制模塊依據(jù)所述震動(dòng)信號(hào)控制所述電動(dòng)推桿動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊依據(jù)所述震動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生上升控制信號(hào)，依據(jù)所述上升控制信號(hào)控制所述電動(dòng)推桿從中位上升，直至所述電動(dòng)推桿在第一預(yù)定時(shí)間后上升至高位并產(chǎn)生下降控制信號(hào)，依據(jù)所述下降控制信號(hào)控制所述電動(dòng)推桿從高位下降，直至所述電動(dòng)推桿在第二預(yù)定時(shí)間后下降至低位并產(chǎn)生上升控制信號(hào)，依據(jù)所述上升控制信號(hào)控制所述電動(dòng)推桿從低位上升，直至所述電動(dòng)推桿在第三預(yù)定時(shí)間后上升至中位。

3.如權(quán)利要求2所述的地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)推桿內(nèi)設(shè)有上限位行程開關(guān)和下限位行程開關(guān)，所述上限位行程開關(guān)安裝于所述電動(dòng)推桿的高位以使所述電動(dòng)推桿上升至高位時(shí)斷電，所述下限位行程開關(guān)安裝于所述電動(dòng)推桿低位以使所述電動(dòng)推桿下降至低位時(shí)斷電。

4.如權(quán)利要求2所述的地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括處理單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述處理單元依據(jù)所述震動(dòng)信號(hào)、第一預(yù)定時(shí)間、第二預(yù)定時(shí)間和第三預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生所述上升控制信號(hào)和下降控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)單元依據(jù)所述上升控制信號(hào)和下降控制信號(hào)控制所述電動(dòng)推桿動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)單元為雙路隔離直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括調(diào)度模塊，所述調(diào)度模塊以一定頻率依次控制數(shù)個(gè)所述控制模塊工作。

6.一種地動(dòng)儀模擬演示儀，其特征在于，包括殼體、安裝于所述殼體內(nèi)的儲(chǔ)球管、位于所述儲(chǔ)球管內(nèi)的小球和地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，所述地動(dòng)儀模擬演示儀控制系統(tǒng)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述，所述殼體上設(shè)有連通殼體內(nèi)部且位置相對的上開口和下開口，所述儲(chǔ)球管的出口與所述上開口相連通，入口與所述下開口相連通，所述電動(dòng)推桿安裝于所述儲(chǔ)球管內(nèi)并將所述儲(chǔ)球管內(nèi)的小球從上開口發(fā)射出去。

7.如權(quán)利要求6所述的地動(dòng)儀模擬演示儀，其特征在于，所述儲(chǔ)球管分為豎直的第一部分、彎折的第二部分和傾斜的第三部分，所述第一部分包括位于第一部分后端的出球口和位于第一部分側(cè)部的進(jìn)球口，所述第二部分連通所述出球口和上開口，第三部分連通所述進(jìn)球口和下開口，所述電動(dòng)推桿安裝于所述第一部分的前端，所述控制器控制所述電動(dòng)推桿沿所述第一部分升降動(dòng)作。

8.如權(quán)利要求7所述的地動(dòng)儀模擬演示儀，其特征在于，所述儲(chǔ)球管之第一部分的后端設(shè)有防止射出第一部分的小球回落的下卡簧，所述第二部分的后端臨近所述上開口處設(shè)有防止小球誤掉落的上卡簧。

9.如權(quán)利要求6所述的地動(dòng)儀模擬演示儀，其特征在于，還包括連通所述上開口和下開口的透明保護(hù)管。

10.如權(quán)利要求7所述的地動(dòng)儀模擬演示儀，其特征在于，所述振動(dòng)檢測電路安裝于所述地動(dòng)儀模擬演示儀周圍的地板下。