[發明專利]機場消防車操作訓練模擬器

無效

• 申請號: 201310140589.0
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN103198729A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 賈立山;王立文;邢志偉
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 董一寧

1.機場消防車操作訓練模擬器,包括：駕駛臺、組合指示燈群、組合顯示儀表群、模擬發動機啟動開關、消防設備操縱臺、消防炮朝向顯示屏、消防設備啟動開關、消防炮操作臺、消防炮啟動開關、消防炮控制搖桿、前臺架消防炮控制搖桿、行車操縱系統、剎車機構、油門、方向盤、數字I/O接口、數據采集與控制系統、PLC控制器、計算機仿真系統、教員臺計算機、模擬前臺架消防炮、消防車運動及控制模型、飛機火災及滅火模型、音響模擬模型、縱向與橫向驅動電機、位移傳感器、A/D卡、消防炮朝向指示器、視景系統、圖形工作站、視景顯示系統、音響模擬模型以及音箱，駕駛臺（1）包括組合指示燈群（2）、組合顯示儀表群（3）和模擬發動機啟動開關（4）；消防設備操縱臺（5）包括消防炮朝向顯示屏（6）和消防設備啟動開關（7）；消防炮操作臺（8）包括消防炮啟動開關（9）、消防炮控制搖桿（10）和前臺架消防炮控制搖桿（11）；行車操縱系統（12）包括剎車機構（13）、油門（14）和方向盤（15），模擬前臺架消防炮（18）為縱向和橫向兩自由度運動機構，計算機仿真系統（19）包括消防車運動及控制模型（20）、飛機火災及滅火模型（21）和音響模擬模型（22），消防車運動及控制模型的數據傳至數據采集與控制系統，

其特征在于：模擬發動機啟動開關（4）、消防設備操縱開關（7）、消防炮啟動開關（9）、消防炮控制搖桿（10）和前臺架消防炮控制搖桿（11）的開關信號控制線均并聯接至數字I/O接口（16）；數字I/O接口的信號輸出接至數據采集與控制系統（17），行車操縱系統（12）的信號通過數據線亦接至數據采集與控制系統；數據采集與控制系統的信號輸出分別接至PLC控制器（23）、計算機仿真系統（19）以及消防炮朝向指示器（24），模擬前臺架消防炮（18）分別通過縱向驅動電機（25）和橫向驅動電機（26）驅動，縱向和橫向兩個驅動電機由PLC控制器進行控制，縱向與橫向兩個驅動電機各自接有一個位移傳感器（27），兩個位移傳感器的輸出均接至A/D卡（28），A/D卡的輸出接入數據采集與控制系統，數據采集與控制系統隨時與A/D卡輸出的信息以及教員臺計算機（29）進行數據傳輸與交換。

2.按照權利要求1所述的機場消防車操作訓練模擬器，其特征在于：采用所述消防炮朝向指示器（24）和消防炮操作臺（8）系統中炮頭的指向位置，位置圖像由所述消防炮朝向顯示屏（6）顯示輸出。

3.按照權利要求1所述的機場消防車操作訓練模擬器，其特征在于所述消防車運動及控制模型（20）與飛機火災及滅火模型（21）的輸出數據傳至視景系統（30）中的圖形工作站（31），圖形工作站生成計算機視景圖像后送至視景系統中的視景顯示系統（32）顯示，音響模擬模型的輸出傳至音箱（33）播放模擬音響。

4.按照權利要求1所述的機場消防車操作訓練模擬器，其特征在于所述行車操縱系統（12）采用手柄操作，所述剎車機構（13）、油門（14）和方向盤（15）可以自動回位。