[發(fā)明專利]一種使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310140401.2
• 申請(qǐng)日: 2013-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN103246261A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊清平;尹玲;周盈;神磊;馬帥;王燦輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華中數(shù)控有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域也正朝著網(wǎng)絡(luò)信息化的方向發(fā)展。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）。然而如今對(duì)大數(shù)據(jù)量、高傳輸率的要求，又催生了以太網(wǎng)和控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)，無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間。

當(dāng)今的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍占據(jù)著主導(dǎo)地位，但其不具備開放性，布線復(fù)雜，費(fèi)用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。之后雖然FCS憑借其在整體控制和信號(hào)傳輸方面的優(yōu)越性，解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自身可靠性和開放性問題，也成為如今的工業(yè)控制領(lǐng)域的一種發(fā)展趨勢(shì)，但FCS本身也是存在著一些問題，制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。主要的問題有：1.總線種類繁多，不同現(xiàn)場(chǎng)適合不同種類，所以很難做到最優(yōu)化；2.將工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫集成難度大；3.系統(tǒng)組態(tài)參數(shù)太多太復(fù)雜，并且一旦總線電纜被截?cái)啵麄€(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓等。

Android是Google于2007年11月5日宣布的一種基于Linux平臺(tái)的開放源代碼操作系統(tǒng)，該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，主要用于便攜設(shè)備。2011年第一季度，Android在全球的市場(chǎng)份額首次躍居第一，并持續(xù)占有著這個(gè)位置。市場(chǎng)占有率就可以很直觀的說明Android操作系統(tǒng)的可操作性好，穩(wěn)定性高，而且由于Android操作系統(tǒng)的開源性，基于該平臺(tái)的應(yīng)用開發(fā)也具有良好的可行性。若能基于Android操作系統(tǒng)和無線通信手段實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，則有助于解決工業(yè)控制領(lǐng)域中現(xiàn)存的上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的控制領(lǐng)域中的采用分散控制系統(tǒng)DCS的不具備開放性、布線復(fù)雜、費(fèi)用較高等缺陷及采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS具有總線種類繁多、系統(tǒng)復(fù)雜等缺陷，提供一種開放性、便捷、高效的實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)融合的使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的方法，包括以下步驟：

S1、Android終端接收用戶的操作請(qǐng)求，產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)，并對(duì)該控制數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，將編碼后的控制數(shù)據(jù)通過無線通信方式發(fā)送給無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備；

S2、所述無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備接收所述Android終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，并將該控制數(shù)據(jù)通過有線通信方式發(fā)送給受控機(jī)械設(shè)備的核心控制器；

S3、所述核心控制器接收所述無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)該控制數(shù)據(jù)對(duì)所述受控機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。

在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的方法中，所述步驟S1進(jìn)一步包括：

S11、所述Android終端通過wifi模塊與所述無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備建立無線連接；

S12、所述Android終端通過輸入模塊接收用戶的操作請(qǐng)求，及所述Android終端的處理器根據(jù)用戶的操作請(qǐng)求產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)，并通過所述Android終端的編碼模塊對(duì)該控制數(shù)據(jù)采用糾錯(cuò)編碼技術(shù)進(jìn)行編碼；S13、所述Android終端將所述編碼后的控制數(shù)據(jù)通過wifi模塊發(fā)送給所述無線信號(hào)信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備。

在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的方法中，所述步驟S2進(jìn)一步包括：

S21、所述無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備與所述核心控制器通過網(wǎng)線連接；

S22、所述無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備通過第一收發(fā)模塊接收Android終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，并將該控制數(shù)據(jù)通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器。

在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機(jī)械設(shè)備的方法中，所述步驟S3進(jìn)一步包括：

S31、所述核心控制器通過第二收發(fā)模塊接收無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備發(fā)送的控制數(shù)據(jù)；

S32、所述核心控制器的解碼糾錯(cuò)模塊以Android終端的編碼模塊的糾錯(cuò)編碼技術(shù)為依據(jù)，對(duì)接收到的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并糾錯(cuò)，如果解碼過程中沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，或者解碼過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，但所述解碼糾錯(cuò)模塊可完成自我糾錯(cuò)，則所解碼糾錯(cuò)模塊根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生正確的原碼字；如果解碼過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，且所述解碼糾錯(cuò)模塊無法完成自我糾錯(cuò)，則該核心控制器通過無線信號(hào)接收中轉(zhuǎn)設(shè)備向Android終端發(fā)送反饋信號(hào)，通知Android終端重新發(fā)送控制數(shù)據(jù)；