[發明專利]一種諧波減速器真空高低溫效率測試裝置

無效

• 申請號: 201310140330.6
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN103245501A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 郝宏;周暉;翟少雄;趙云平;桑瑞鵬;茍世寧
• 申請（專利權）人: 蘭州空間技術物理研究所
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊志兵;付雷杰

1.一種諧波減速器真空高低溫效率測試裝置，其特征在于：所述裝置包括：驅動電機（1）、驅動電機支架（2）、輸入端力矩傳感器（3）、第一傳感器支架（4）、真空室（5）、第一磁流體密封軸（6）、被測試件（7）、被測試件支架（8）、第二磁流體密封軸（9）、輸出端力矩傳感器（10）、第二傳感器支架（11）、力矩電機（12）、力矩電機支架（13）、工作臺（14）、第一機構底板（15）、第一彈性聯軸器（16）、第二彈性聯軸器（17）、第三彈性聯軸器（18）、第四彈性聯軸器（19）、第二機構底板（20）、第五彈性聯軸器（21）、第六彈性聯軸器（22）；

所述裝置連接關系如下：

第一機構底板（15）、真空室（5）、第二機構底板（20）從左至右固定在工作臺（14）上，驅動電機（1）通過驅動電機支架（2）固定于第一機構底板（15）上，輸入端力矩傳感器（3）通過第一傳感器支架（4）固定于第一機構底板（15）上，驅動電機（1）與輸入端力矩傳感器（3）通過第一彈性聯軸器（16）連接；輸入端力矩傳感器（3）位于驅動電機（1）右側；真空室（5）左側裝有第一磁流體密封軸（6），右側裝有第二磁流體密封軸（9）；被測試件（7）通過被測試件支架（8）固定于真空室（5）內部，被測試件（7）左端通過第三彈性聯軸器（18）與第一磁流體密封軸（6）連接，被測試件（7）右端通過第四彈性聯軸器（19）與第二磁流體密封軸（9）連接；輸入端力矩傳感器（3）通過第二彈性聯軸器（17）與第一磁流體密封軸（6）連接；輸出端力矩傳感器（10）通過第二傳感器支架（11）固定于第二機構底板（20）上，力矩電機（12）通過力矩電機支架（13）固定于第二機構底板（20）上，輸出端力矩傳感器（10）左端通過第五彈性聯軸器（21）與第二磁流體密封軸（9）連接，輸出端力矩傳感器（10）右端通過第六彈性聯軸器（22）與力矩電機（12）連接；驅動電機（1）、輸入端力矩傳感器（3）、真空室（5）、被測試件（7）、輸出端力矩傳感器（10）、力矩電機（12）、第一磁流體密封軸（6）、第二磁流體密封軸（9）均在同一水平軸線上；

所述工作臺（14）的平面度小于0.1mm；

所述驅動電機（1）工作時采用交流伺服驅動的方式；

所述被測試件（7）為諧波減速器。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器真空高低溫效率測試裝置，其特征在于：所述工作臺（14）為大理石平臺。

3.根據權利要求1所述的一種諧波減速器真空高低溫效率測試裝置，其特征在于：所述輸入端力矩傳感器（3）、輸出端力矩傳感器（10）的精度均優于量程的5%。