[發明專利]電動自行車和用于電動自行車的驅動器組件

無效

• 申請號: 201310139816.8
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN103373432A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: H·本澤爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M9/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種電動自行車以及一種用于自行車的電驅動器的驅動器組件。

背景技術

現有技術公開電動自行車的不同構造。在此電動機的驅動力要么用于支持騎車人要么電動機是自行車的唯一驅動器。圖6示出自行車的常見驅動器。可以看到一個第一鏈輪21與旋轉踏板軸8同軸。一個具有同軸的第二鏈輪22的后輪懸掛裝置6位于后部區域中。一個鏈條15被構造為循環的并且纏繞鏈這兩個鏈輪21、22。為了避免鏈輪15的下垂，設置一個鏈條張緊器24。通過一個未示出的附加電動機通常直接將一個轉矩引入第一鏈輪21中。變換地存在一個輪轂馬達，它直接地將一個轉矩引入后輪懸掛裝置6中。

發明內容

按照本發明的具有權利要求1的特征的電動自行車表現出一個用于自行車的、非常簡單地且成本低廉地構成的電驅動器和/或附加驅動器。按照本發明，電動機直接地被包圍在通常在每輛自行車中都存在的環繞的驅動裝置中。由此可繼續利用常見的自行車部件，例如鏈條系統、輪轂系統或橢圓的鏈輪。將已有的自行車改裝為按照本發明的電動自行車是比較簡單的并且能夠由門外漢自己執行。不僅具有鏈條系統的自行車而且具有輪轂系統的自行車是可改裝的。所有這些優點通過包括一個具有第一傳動輪的踏板和一個具有第二傳動輪的被驅動的輪、尤其是后輪的電動自行車實現。此外設有一個具有電傳動輪的電動機。對于整個驅動器，僅僅設置一個循環地環繞的驅動裝置，它纏繞所有三個傳動輪。在優選構型中，這三個傳動輪是鏈輪并且驅動裝置是鏈條。但是術語“環繞的驅動裝置”也包括V形皮帶或齒形皮帶。這時傳動輪以相應的方式被構造為V形皮帶盤或齒形皮帶盤。

從屬權利要求給出本發明的優選擴展構型。

在優選實施方式中建議，驅動裝置通過所述第三傳動輪以一個角度α轉向。所述角度α優選為90°。即具有電動機的第三傳動輪被這樣地設置，使得作用力、即蹬踏力和電驅動力相互垂直。角度α構造在第三傳動輪上的駛入和駛出的驅動裝置之間。由于在第三傳動輪上蹬踏力和電驅動力相互垂直，因此在此能夠在僅一個方向上測量蹬踏力。蹬踏力又是用于識別“騎車人意愿”的最佳指示器。基于求出的蹬踏力能夠計算出：要由電動機提供多少支持功率。稍微從角度α的偏離和由此稍許測量誤差或者說蹬踏力是可忍受的，從而角度α在80°和100°之間、優選在85°和95°之間，特別優選為90°。在特別優選的實施方式中規定，通過踏板施加在第三傳動輪上的蹬踏力通過傳感器測量。有利地該傳感器在所述電動機的懸掛裝置上或在所述電動機中的一個軸承上或在所述第三傳動輪上。通過傳感器僅需測量一個方向上的力，因為優選驅動裝置通過第三傳動輪以角度α轉向。作為傳感器優選使用所謂的iBolt傳感器。

對于電動自行車的向前行駛定義驅動裝置的一個回轉方向。第三傳動輪和所屬的電動機優選在回轉方向上設置在第二傳動輪后面并且設置在第一傳動輪前面。在通過騎車人蹬踏時，由此通過循環地環繞的驅動裝置將拉力施加到第三傳動輪上。由電動機引入的力也引起一個拉力通過驅動裝置作用到后面的第二傳動輪上。通過角度α（它優選為90°），蹬踏力垂直于第三傳動輪上的電驅動力。

優選地規定，傳統的鏈條系統被用在按照本發明的電動自行車上。為此，第一和/或第二傳動輪分別被構造為同軸設置的傳動輪的盒（Kassette）。

還優選地規定，所述第三傳動輪的軸線設置在所述第一傳動輪的軸線上方并且在行駛方向上設置在所述第一傳動輪的軸線后面。如果想象在第一傳動輪、尤其是踏板軸的軸線和第二傳動輪、尤其是后輪懸掛裝置的軸線之間的假象線，則第三傳動輪的軸線優選位于該假想線上方。此外，第三傳動輪的軸線在行駛方向上觀察位于通過第一傳動輪的軸線的假想豎直線后面。即具有第三傳動輪的電動機懸掛在踏板和后輪軸線之間。由此該驅動裝置如常見那樣進入第一傳動輪中，并且傳統的鏈條系統可以被使用。

在變換構型中，第三傳動輪的軸線設置在第一傳動輪的軸線下方。

由此在豎直方向上得到非常細窄地構成的驅動器。尤其是在此第三傳動輪的軸線在水平方向上位于第一和第二傳動輪的軸線之間。