[發明專利]遠程遙控及集成在線監測智能型懸臂式掘進機

無效

• 申請號: 201310139443.4
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN103233732A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 李楊
• 申請（專利權）人: 江西華煤重裝有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C35/24;E21C35/00
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所 36119
• 代理人: 張放強

技術領域

?本發明涉及一種懸臂式掘進機，尤其是涉及一種在煤礦井下巷道使用的遠程遙控及集成在線監測智能型多功能巷道掘進機。

背景技術

?隨著世界工業的發展，懸臂式掘進機已廣泛應用于橋梁、隧道、地鐵和礦井巷道等工程中，是煤礦生產不可缺少的設備。但現有懸臂式掘進機存在以下問題:一是現有懸臂式掘進機大都只具備截割裝載功能，需要人工操作施工，適應工況能力低，在遇到突發事件（突水、瓦斯突出等）時缺乏提前預警的安全措施功能；二是現有懸臂式掘進機適應性不強，在遇到極惡劣的環境、大于16⁰?的斜井、巖石硬度f≥8時，便無法施工，且長時間連續工作會造成液壓系統油溫上升，嚴重影響設備工作效率；再是現有懸臂式掘進機大都是人工操作，勞動強度高，并且施工安全、施工質量很大程度上取決于人為因素，因而事故傷亡的人數也較多。例如，目前掘進機操作均采用司機座位上手動操作，往往因設備本身的原因造成前方視線局部受阻，對操作人員工作帶來很大不便。另外由于操作人員距離截割斷面較近，一方面容易造成砸傷事故，一方面截割產生的粉塵對人體健康不利，而且在掘進時一旦出現瓦斯突出的情況將很難避免人員傷亡。

發明內容

針對上述現有技術中懸臂式掘進機存在的問題，本發明提供了一種不僅適應坡度大于16⁰、巖石硬度f≥8的斜井使用，且具有挖掘、截割、破碎和裝載、運輸及遙控操作等多種功能于一體的遠程遙控及集成在線監測智能型的帶恒溫液壓系統的多功能懸臂式掘進機。

???本發明發解決的技術問題所采取的技術方案是：所述遠程遙控及集成在線監

測智能型懸臂式掘進機包括工作機構、行走機構、運輸機構、液壓系統和電氣系統，所述液壓系統包括液壓馬達、手動換向閥、手動先導閥、柱塞變量泵、聯軸器、水冷散熱器、恒溫油箱，在液壓系統中設置有負載敏感液控多路換向主閥；所述工作機構包括截割頭或挖斗或破碎錘、鏈架Ⅰ、鏈架Ⅱ、挖掘油缸、小臂、小臂油缸、大臂、大臂油缸、大臂座和回轉油缸，所述截割頭或挖斗或破碎錘與鏈架Ⅰ相連，鏈架Ⅰ和鏈架Ⅱ與小臂和挖掘油缸相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座與回轉油缸相連，所述大臂座與機架之間用雙層銷軸裝置連接，所述截割頭包括兩向內傾斜并對稱設置的鋸齒盤；所述行走機構包括引導輪、履帶、漲緊裝置、履帶梁、支重輪、托帶輪、驅動輪和行走馬達，在履帶梁上設置有可改變引導輪與驅動輪相對位置的漲緊裝置；所述運輸機構包括運輸槽和位于運輸槽下端處的集料裝置，所述集料裝置包括兩對稱設置的行星馬達和由行星馬達驅動的集料板以及導料斗；所述電氣系統中設置有遠程遙控智能操作系統和集成在線監測系統。

本發明通過安裝遠程遙控智能操作系統，可實現可視化遠程無人操作，即井上監控井下生產；能有效躲避透水、瓦斯突出、冒頂等災害事故，在惡劣環境或危險工況時能更好的確保操作人員安全。

本發明通過安裝集成在線監測系統，借助煤礦環網，將井下視頻信息和各傳感器監測數據信息傳至地面調度中心，可實現對洞內環境如瓦斯、水、頂板、沖擊地壓、火、地溫等災害監測預警；可發出瓦斯超限預報、環境溫度預報、濕度預報、氣壓預報等，還可通過聯網向總調度室或煤監局的監控系統傳遞監測數據。

本發明具有多種功能，且適用性強，特別是適用高瓦斯、高突礦井及坡度在32⁰以下、適應巖石硬度f≤16的礦井中使用，當f≤3時切換挖斗直接挖取掘進，當3＜f≤6時切換截割頭掘進，當6<f≤16時切換破碎錘掘進。所述截割頭，挖斗和破碎錘與鏈架采用快換裝置實現安裝連接。

本發明不僅掘進效率高，而且使用可靠性強，適應工況能力好，耐用性好，安全，節能和環保，能即時監測環境變化并報警；通過先進的可視化遠程遙控技術實現了綜掘工作面掘進作業無人或少人，使高突工作面的作業更加安全，有效避免了因突發事故（突水、瓦斯突出等）造成的人身傷害，能滿足我國煤礦井下掘進裝備遠距離遙控和安全作業的需要。

本發明系列的主要技術參數：

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖，

圖2是本發明的俯視結構示意圖。