[發明專利]帶有限位功能的伺服控制系統

有效

• 申請號: 201310138789.2
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103197700A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 修春波
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有限位功能的伺服控制系統，包括有速度給定電路，PID控制電路，驅動電路，執行元件，測速元件，其特征在于：在工作部件運動軌跡的限位處安裝一對限位開關，給出直流伺服電機正反轉限位信號，通過調節電位計的分壓值給出速度給定信號，利用測速發電機作為測速元件實現速度負反饋，采用直流伺服電機作為執行元件，利用PID控制電路得到控制率，采用H型PWM脈寬調制驅動電路驅動直流伺服電機旋轉，實現速度閉環控制。

2.根據權利要求1所述的一種帶有限位功能的伺服控制系統，其特征在于，當電位計的速度給定信號u_R為正，直流伺服電機帶動工作部件旋轉至正轉限位開關處時，正轉限位開關動作，S₁導通，與之串聯的繼電器J₁的線圈通電，其常閉觸電斷開，從而切斷了速度給定信號u_R，由于系統處于速度閉環狀態，僅有速度負反饋起作用，實現了反接制動，使得電機迅速停轉，只有當電位計R的電壓u_R為負時，速度給定信號為負，通過二極管D1和繼電器J₂的常閉觸點才能加到系統參考速度輸入端，電機反轉脫離了正限位狀態。

3.根據權利要求1所述的一種帶有限位功能的伺服控制系統，其特征在于，當電位計的速度給定信號u_R為負，直流伺服電機帶動工作部件旋轉至負轉限位開關處時，反轉限位開關動作，S₂導通，與之串聯的繼電器J₂的線圈通電，其常閉觸電斷開，從而切斷了速度給定信號u_R，由于系統處于速度閉環狀態，僅有速度負反饋起作用，實現了反接制動，使得電機迅速停轉，只有當電位計R的電壓u_R為正時，速度給定信號為正，通過二極管D2和繼電器J₁的常閉觸點速度給定信號才能加到系統參考速度輸入端，電機正轉脫離了負限位狀態。