[發明專利]一種輪胎與地面間的滑動摩擦系數辨識方法

無效

• 申請號: 201310136801.6
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103234900A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 季學武;劉亞輝;孫寧;姜殿鑫;呂榮華
• 申請（專利權）人: 清華大學;武漢捷隆汽車電動轉向系統有限公司
• 主分類號: G01N19/02
• 分類號: G01N19/02;G01M17/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種輪胎與地面間的滑動摩擦系數辨識方法，其包括以下步驟：

1）在整車原有轉向盤上安裝測力方向盤；

2）借助測力方向盤分別測出整車兩前輪下有轉盤和無轉盤兩種情況下的轉向盤手力矩，計算兩者的差值T_h1-T_h2，T_h1和T_h2分別是有轉盤和無轉盤時的轉向盤手力矩；

3）在轉向盤上固定規則形狀的載荷，再將將測力方向盤安裝在負有載荷的轉向盤上，同時確保測力方向盤的中心與載荷過幾何重心的豎直軸重合；

4）借助測力方向盤測出整車前橋負有上述載荷時兩前輪下轉盤處摩擦力矩M_ZP；

5）將步驟3）獲得的轉向盤手力矩差值T_h1-T_h2和步驟5）獲得的轉盤處摩擦力矩M_zp代入下式，計算出輪胎與地面間的原地轉向阻力矩M_R：

M_R＝(T_h1-T_h2)×i×η+M_ZP

上式中，i為已知的轉向系統的角傳動比，η為已知的齒輪齒條轉向器的正效率；

6）已知步驟5）獲得的原地轉向阻力矩M_R，根據輪胎與地面間的原地轉向阻力矩的經驗計算公式，計算汽車原地轉向時的輪胎與地面間的滑動摩擦系數f。

2.如權利要求1所述的一種輪胎與地面間的滑動摩擦系數辨識方法，其特征在于，所述步驟6）中，輪胎與地面間的原地轉向阻力矩經驗計算公式為：

MR=f3G3p]]>

上式中，G為已知的整車前橋所負載荷的重力，p為已知的單個輪胎胎壓。