[發(fā)明專利]基于新型碼垛機(jī)器人的輸送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310136761.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN103204366A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 岳強(qiáng)
• 主分類號(hào): B65G45/10
• 分類號(hào): B65G45/10;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)，具體涉及一種基于新型碼垛機(jī)器人的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人及其輸送系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，特別在碼垛、噴涂和搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用廣泛。目前粉塵較大的工廠，輸送設(shè)備還沒有達(dá)到應(yīng)有的智能化，人工參與十分普遍，人力物力的成本增高，成為企業(yè)發(fā)展的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了基于新型碼垛機(jī)器人的輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)，能在機(jī)器人的配合下完成除塵和輸送功能，很好地改變了傳統(tǒng)的輸送方式，控制精度高，實(shí)用效果好。

本發(fā)明的技術(shù)方案為，基于新型碼垛機(jī)器人的輸送系統(tǒng)，包括控制單元、倒包機(jī)構(gòu)、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機(jī)構(gòu)、移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述倒包機(jī)構(gòu)和粉塵處理裝置之間通過所述螺旋溜槽相連接，在所述螺旋溜槽的下方設(shè)有螺旋擋板機(jī)構(gòu)，所述螺旋擋板機(jī)構(gòu)包括擋板和吸塵箱，所述擋板在吸塵箱的上部，在所述擋板上設(shè)有微型孔，所述吸塵箱內(nèi)設(shè)有洗塵電機(jī)，在粉塵處理裝置內(nèi)部設(shè)有粉塵處理單元，所述粉塵處理裝置與一個(gè)接續(xù)機(jī)構(gòu)相連接，在所述接續(xù)機(jī)構(gòu)的另一端連接所述整平機(jī)構(gòu)，所述移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過一個(gè)凈化裝置與所述整平機(jī)構(gòu)相連接，在所述凈化裝置的上方設(shè)有空氣濾清器，在所述凈化裝置的內(nèi)部設(shè)有凈化單元和傳感器，所述控制單元通過信號(hào)線分別凈化裝置和粉塵處理裝置相連接。

所述控制單元通過信號(hào)線分別與倒包機(jī)構(gòu)、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機(jī)構(gòu)和移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)相連接。

所述傳感器通過信號(hào)線與控制單元相連接。

所述空氣濾清器距離地面4-5米。

本發(fā)明的有益效果：

1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。

2)本發(fā)明采用雙重限位控制，控制精度高，適用性強(qiáng)。

3)本發(fā)明能耗低。

4)本發(fā)明采用傳送帶結(jié)構(gòu)，傳送方式合理，方便控制，實(shí)用效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、倒包機(jī)構(gòu)；2、螺旋溜槽；3、粉塵處理裝置；4、接續(xù)機(jī)構(gòu)；5、整平機(jī)構(gòu)；6、移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)；7、碼垛機(jī)器人；8、凈化裝置。

具體實(shí)施方式

參見附圖所示，本發(fā)明包括控制單元、倒包機(jī)構(gòu)1、螺旋溜槽2、粉塵處理裝置3、整平機(jī)構(gòu)4、移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)6，所述倒包機(jī)構(gòu)1和粉塵處理裝置3之間通過所述螺旋溜槽2相連接，所述倒包機(jī)構(gòu)1用于物料的翻轉(zhuǎn)，在所述螺旋溜槽2的下方設(shè)有螺旋擋板機(jī)構(gòu)，所述螺旋擋板機(jī)構(gòu)包括擋板和吸塵箱，所述擋板在吸塵箱的上部，在所述擋板上設(shè)有微型孔，所述吸塵箱內(nèi)設(shè)有洗塵電機(jī)，在粉塵處理裝置3內(nèi)部設(shè)有粉塵處理單元，用于除去漏網(wǎng)的粉塵，所述粉塵處理裝置3與一個(gè)接續(xù)機(jī)構(gòu)4相連接，在接續(xù)機(jī)構(gòu)4內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)輸送線移動(dòng)，在所述接續(xù)機(jī)構(gòu)4的另一端連接所述整平機(jī)構(gòu)5，整平機(jī)構(gòu)5用于整理物料使之規(guī)則運(yùn)動(dòng)，所述移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)6通過一個(gè)凈化裝置8與所述整平機(jī)構(gòu)5相連接，在所述凈化裝置8的上方設(shè)有空氣濾清器，在所述凈化裝置8的內(nèi)部設(shè)有凈化單元和傳感器，所述控制單元通過信號(hào)線分別與凈化裝置8相連接。所述控制單元通過信號(hào)線分別與倒包機(jī)構(gòu)1、螺旋溜槽2、粉塵處理裝置3、整平機(jī)構(gòu)5和移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)6相連接。所述傳感器通過信號(hào)線與控制單元相連接。所述空氣濾清器距離地面4-5米。

工作原理為：

物料通過倒包機(jī)構(gòu)1進(jìn)入輸送系統(tǒng)，在經(jīng)過螺旋溜槽2時(shí)，部分粉塵被過濾掉，在控制系統(tǒng)的控制下，物料分別進(jìn)入粉塵處理裝置3和接續(xù)機(jī)構(gòu)4，粉塵進(jìn)一步被吸走，經(jīng)過整平機(jī)構(gòu)5的梳理后，物料經(jīng)過凈化裝置8和移位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，此時(shí)，經(jīng)過凈化裝置8時(shí)，通過傳感器傳來的信息判定粉塵的濃度，當(dāng)達(dá)到要求時(shí)，物料繼續(xù)流動(dòng)，否則，將繼續(xù)進(jìn)行凈化處理，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)整個(gè)輸送系統(tǒng)的運(yùn)行節(jié)奏，經(jīng)過凈化裝置8的凈化后，粉塵基本被消除，此時(shí)，物料等待碼垛機(jī)器人7進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。