[發明專利]一種產生往復直線運動輸出的機械裝置

有效

• 申請號: 201310136603.X
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103225672A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 方亮
• 申請（專利權）人: 方亮
• 主分類號: F16H25/12
• 分類號: F16H25/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于包括有內槽凸輪組件、連桿、輸出件、滾輪、滾輪、第一導桿、第二導桿、定軸、第一導桿銷、第二導桿銷、電機,其中內槽凸輪組件包括有凸輪套、上凸輪曲面、下凸輪曲面，上凸輪曲面和下凸輪全面分別對向安裝在凸輪套的內腔兩端，上凸輪曲面的最高點對應于下輪曲面的最低點、而上凸輪曲面的最低點則對應于下凸輪曲面的最高點，形成與滾輪尺寸相同的間隙而構成內輪槽，內輪槽的中心線為滾輪和滾輪相對于內凸輪槽運動時的質心軌跡，電機通過傳動機構帶動內槽凸輪組件轉動，定軸同軸安裝在凸輪組件的內腔中，且定軸固定在連接板上不動，定軸上設置有兩個偏心通孔，定軸所設的兩個偏心通孔的軸線平行且對稱于定軸的軸線，第一導桿及第二導桿分別安裝在定軸所設的兩個偏心通孔內，定軸中部開設一通槽，通槽的兩側面對稱于兩個偏心通孔的軸線所在的軸截面，第一導桿及第二導桿的中部分別設有橫向貫穿孔，第一導桿及第二導桿所設橫向貫穿孔的軸線分別與第一導桿及第二導桿的軸線垂直且相交，第一導桿銷及第二導桿銷分別安裝在對應的橫向貫穿孔內，第一導桿銷及第二導桿銷朝向凸輪套內壁的一端分別套裝有滾輪和滾輪，且滾輪和滾輪位于內槽凸輪組件所設的內輪槽中，第一導桿及第二導桿的一端分別緊固連接有第一導向塊及第二導向塊，該端為輸出端，第一導向塊及第二導向塊上分別開設有導向通槽，連桿安裝在第一導向塊及第二導向塊所設的通槽中，且連桿通過圓通孔及鉸接連接銷與第一導向塊鉸接，連桿2通過鉸接長圓通孔及滑動連接銷與第二導向塊滑動鉸接，連桿的一端為輸出端，輸出端上連接有往復運動輸出件。

2.根據權利要求1所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述往復運動輸出件的運動方向平行于內槽凸輪組件的轉動軸線。

3.根據權利要求1所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述往復運動輸出件還設有導向件。

4.根據權利要求1所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述連桿的輸出端上設置有輸出端長圓通孔，往復運動輸出件滑動鉸接在連桿所設的輸出端長圓通孔上。

5.根據權利要求1所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述傳動機構為齒輪傳動機構，齒輪傳動機構的主動輪與電機的輸出軸連接，齒輪傳動機構的從動輪與內槽凸輪組件的一端連接，主動輪與從動輪嚙合，電機通過主動輪驅動連接在內槽凸輪組件的從動輪帶動內槽凸輪組件轉動。

6.根據權利要求1所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述定軸兩端與內槽凸輪組件的內腔間分別套裝有減磨作用的徑向滾珠軸承保持架。

7.根據權利要求1所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述第一導向塊上設有的導向通的導向側面對稱于第一導桿的軸截面，且該軸截面通過第一導桿中部所設貫穿孔的軸線，第二導向塊上設有的導向通槽的導向側面對稱于第二導桿的軸截面，且該軸截面通過第二導桿中部所設貫穿孔的軸線，第一導向塊及第二導向塊的側面設有通孔，第一導向塊及第二導向塊側面設有的通孔的軸線垂直于導向通槽的導向側面。

8.根據權利要求4所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述連桿所設的圓通孔及長圓通孔的軸線垂直于連桿的側面。

9.根據權利要求5所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述連桿輸出端所設的輸出端長圓通孔與圓通孔的距離大于圓通孔與鉸接長圓通孔之間的距離。

10.根據權利要求1至9任一項所述的產生往復直線運動輸出的機械裝置，其特征在于上述往復運動輸出件上裝設有刀具。