[發明專利]一種基于浮動車軌跡的廢棄道路識別方法

有效

• 申請號: 201310136092.1
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103218240A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 王軍德;王志偉;宋向勃;劉俊波
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G08G1/01
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.一種基于浮動車軌跡的廢棄道路識別方法，表示道路連通網絡，虛擬出來的節點對象定義為結點NODE，近似理解為現實道路的一個路口；表示NODE與NODE之間通路的曲線型對象定義為LINK，近似理解為現實道路連接兩個路口的一段道路；以浮動車軌跡融合的模擬地圖、模擬地圖與實地圖的匹配結果、模擬地圖與軌跡的對應關系、實地圖數據中的LINK_A及其周邊接續的所有LINK作為對象進行判定和處理，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、通行方向上行車軌跡數的獲取：根據實地圖LINK的通行方向以及模擬地圖與實地圖的匹配結果，獲取實地圖LINK每個通行方向上的行車軌跡總數；

步驟二、周邊接續LINK通行方向上行車軌跡數的獲取：根據實地圖LINK的通行方向、模擬地圖與實地圖的匹配結果以及實地圖LINK間的拓撲關系，獲取周邊接續LINK每個通行方向上的行車軌跡總數；

步驟三、通行方向上通行概率的獲取：根據實地圖LINK的通行方向，獲取實地圖LINK通行方向上的行車軌跡總數占所有進入通行方向上接續LINK的行車軌跡總數之和的比值；

步驟四、廢棄道路的判定：根據實地圖LINK各個通行方向上的行車軌跡數、通行概率以及周邊接續LINK上整體行車狀況對實地圖LINK通行方向是否被廢棄進行判斷，從而判斷整條道路是否已被廢棄，修正實地圖數據。

2.根據權利要求1所述的基于浮動車軌跡的廢棄道路識別方法，其特征在于：所述步驟一具體包括以下步驟：

1.1）在模擬地圖與實地圖匹配結果中，獲取與實地圖LINK_A每個通行方向一致的匹配上的模擬地圖LINK；

1.2）在模擬地圖與浮動車軌跡對應關系中，獲取步驟1.1）所得到的每條模擬地圖LINK對應的行車軌跡總數，即作為實地圖LINK_A每個通行方向上的行車軌跡總數。

3.根據權利要求1所述的基于浮動車軌跡的廢棄道路識別方法，其特征在于：所述步驟二具體包括以下步驟：

2.1）在實地圖數據中，獲取LINK_A周邊1KM范圍內所有接續的LINK；

2.2）在模擬地圖與實地圖匹配結果中，獲取與周邊每條接續LINK每個通行方向一致的匹配上的模擬地圖LINK；

2.3）在模擬地圖與浮動車軌跡對應關系中，獲取步驟2.2）所得到每條模擬地圖的LINK所對應的行車軌跡總數，即作為周邊每條實地圖LINK每個通行方向上的行車軌跡總數。

4.根據權利要求1所述的基于浮動車軌跡的廢棄道路識別方法，其特征在于：所述步驟三具體包括以下步驟：

3.1）正方向通行概率獲取，如果LINK_A的通行方向為正方向通行或者雙向通行，則將正方向通行概率賦值為：LINK_A的正方向行車軌跡總數占進入LINK_A起始結點總行車軌跡數的比值；

3.2）逆方向通行概率獲取，如果LINK_A的通行方向為逆方向通行或者雙向通行，則將逆方向通行概率賦值為：LINK_A的逆方向行車軌跡總數占進入LINK_A終止結點總行車軌跡數的比值。

5.根據權利要求1所述的基于浮動車軌跡的廢棄道路識別方法，其特征在于：所述步驟四具體包括以下步驟：

4.1）正方向通行廢棄判斷：根據LINK_A的正方向通行概率值、進入LINK_A正方向上接續LINK的行車軌跡總數以及周邊接續LINK的通行狀況，識別LINK_A的正方向通行是否已廢棄；如果LINK_A的正方向通行概率是小概率事件概率、LINK_A的接續LINK以及周邊接續LINK的通行狀況良好并且進入LINK_A正方向的軌跡數的均值較周邊?LINK軌跡數的均值高，則認為LINK_A正方向已廢棄；

4.2）逆方向通行廢棄判斷：根據LINK_A的逆方向通行概率值進入LINK_A逆方向上接續LINK的行車軌跡總數以及周邊接續LINK的通行狀況、識別LINK_A的逆方向通行是否已廢棄；如果LINK_A的逆方向通行概率是小概率事件概率、LINK_A的接續LINK以及周邊接續LINK的通行狀況良好并且進入LINK_A逆方向的軌跡數的均值較周邊?LINK軌跡數的均值高，則認為LINK_A逆方向已廢棄；

4.3）根據LINK_A的通行方向以及通行方向廢棄情況，識別LINK_A是否是廢棄道路，修正實地圖LINK_A的通行方向。