[發(fā)明專利]全天候彩色攝像機(jī)白平衡處理方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310136033.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-04-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104113744B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-01-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳貽剛;王新偉;林彬;朱豪;赫大偉;張巍;廖方誠(chéng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳中興力維技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N9/73 | 分類號(hào): | H04N9/73 |
| 代理公司: | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287 | 代理人: | 胡海國(guó) |
| 地址: | 518057 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 全天候 彩色 攝像機(jī) 白平衡 處理 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種全天候彩色攝像機(jī)白平衡處理方法及裝置。
背景技術(shù)
通常,數(shù)碼攝像機(jī)和數(shù)碼照相機(jī)等視頻攝像設(shè)備一般包含:光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、圖像處理芯片、圖像傳輸模塊和圖像顯示模塊。
眾所周知,同種顏色的物體在不同光源的照射下會(huì)呈現(xiàn)出不同的顏色,例如,灰色的物體在白熾燈照射下會(huì)呈現(xiàn)黃色,在冷光源照射下會(huì)呈現(xiàn)青色等。由于人眼具有基于此類環(huán)境下對(duì)于顏色的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,因此在不同的光源下,人眼可以還原物體的本質(zhì)顏色。然而,在此類環(huán)境下,經(jīng)過(guò)光學(xué)鏡頭和圖像傳感器處理后輸出的顏色與人眼觀察的結(jié)果則有差異,例如通過(guò)一具體實(shí)驗(yàn)表明,在日光燈照射下,灰色物體經(jīng)過(guò)光學(xué)鏡頭和圖像傳感器處理后輸出的圖像呈現(xiàn)明顯的綠色。因此,必須對(duì)該輸出圖像的顏色進(jìn)行處理,使其在不同的光源下呈現(xiàn)與人眼觀察的結(jié)果相同或相近的灰色,目前主要采用白平衡校正的實(shí)現(xiàn)方法。
在現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)白平衡校正的方法中,在光學(xué)鏡頭和圖像傳感器之間會(huì)添加一個(gè)雙濾鏡IR_CUT。具體地,在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,當(dāng)光學(xué)鏡頭外的光線強(qiáng)度感應(yīng)裝置偵測(cè)到光線的強(qiáng)弱變化后,IR-CUT自動(dòng)切換濾光片,從而使輸出圖像達(dá)到最佳效果:當(dāng)IR_CUT切換到紅外濾光片時(shí),過(guò)濾掉紅外光波段,最終的輸出圖像顯示為彩色;當(dāng)IR_CUT切換到全透光譜濾光片時(shí),最終的輸出圖像為黑白。
然而,通常實(shí)際使用的圖像傳感器(無(wú)論是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)還是CCD(Charge-coupled Device,電荷耦合元件))均可以感應(yīng)到所有可見(jiàn)光波段和部分紅外光波段。當(dāng)IR_CUT切換為全透光譜濾光片時(shí),圖像傳感器的紅色接收器在獲取紅色光波段的同時(shí)還獲取紅外光波段,從而會(huì)導(dǎo)致輸出圖像中紅色光波段會(huì)比正常值大,使輸出圖像整體偏紅,此時(shí)采用現(xiàn)有的白平衡算法則無(wú)法對(duì)這些輸出圖像進(jìn)行校正。當(dāng)IR_CUT切換為紅外濾光片時(shí),雖然可以有效過(guò)濾紅外光波段,但同時(shí)也會(huì)降低進(jìn)光量,降低圖像亮度,從而導(dǎo)致圖像處理芯片中曝光參數(shù)提高,進(jìn)而增大了噪聲,特別是在低照環(huán)境中,圖像的噪聲會(huì)急劇增加。
另外,雙濾鏡IR_CUT在使用時(shí)還具有以下兩個(gè)較大的缺陷:
(1)無(wú)論是正常切換還是異常切換時(shí),由于IR_CUT都需要機(jī)械地來(lái)回切換,在經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械磨損后,比較容易損壞;
(2)在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,目前的用于IR_CUT的切換算法相對(duì)不太可靠,例如在切換的臨界光照情形下會(huì)導(dǎo)致IR_CUT來(lái)回的切換,由此導(dǎo)致IR_CUT的損壞幾率進(jìn)一步提高。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有采用雙濾鏡IR_CUT實(shí)現(xiàn)白平衡校正的方法所出現(xiàn)的輸出圖像偏紅導(dǎo)致難以執(zhí)行白平衡校正和低照環(huán)境下導(dǎo)致輸出圖像的噪聲增大的問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種全天候彩色攝像機(jī)白平衡處理方法及裝置,以及一不包含IR_CUT的全天候彩色攝像機(jī),其可以有效的對(duì)輸出圖像進(jìn)行白平衡校正、以獲取顏色艷麗、圖像噪聲較小的彩色圖像。
為了達(dá)到本發(fā)明實(shí)施例的目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種全天候彩色攝像機(jī)白平衡處理方法,包括:
通過(guò)訓(xùn)練得到圖像的曝光參數(shù)、圖像亮度以及環(huán)境照度之間的映射關(guān)系表;
獲取待處理圖像,并獲取該當(dāng)前待處理圖像的圖像亮度以及與該之相對(duì)應(yīng)的曝光參數(shù),依據(jù)所述曝光參數(shù)、圖像亮度以及映射關(guān)系表獲取當(dāng)前的環(huán)境照度信息;
依據(jù)當(dāng)前的環(huán)境照度信息以及實(shí)時(shí)檢測(cè)到的當(dāng)前紅外光強(qiáng)度信息對(duì)待處理圖像進(jìn)行去紅外影響處理;
對(duì)經(jīng)去紅外影響處理得到的處理圖像進(jìn)行白平衡校正。
優(yōu)選地,通過(guò)訓(xùn)練以得到圖像的曝光參數(shù)、圖像亮度以及環(huán)境照度之間的映射關(guān)系表的步驟包括:
用不同的光源照射素材獲取圖像,同時(shí)獲取光學(xué)鏡頭附近的環(huán)境照度信息、圖像的曝光參數(shù)信息以及獲取的圖像的亮度信息;
據(jù)此建立圖像的曝光參數(shù)、圖像亮度和環(huán)境照度之間的映射關(guān)系表并保存。
優(yōu)選地,依據(jù)當(dāng)前的環(huán)境照度信息以及實(shí)時(shí)檢測(cè)到的當(dāng)前紅外光強(qiáng)度信息對(duì)待處理圖像進(jìn)行去紅外影響處理的步驟包括:
依據(jù)當(dāng)前的環(huán)境照度信息以及實(shí)時(shí)檢測(cè)到的當(dāng)前紅外光強(qiáng)度信息計(jì)算紅外光波段在環(huán)境照度中的比值;
依據(jù)該比值對(duì)待處理圖像的各通道數(shù)據(jù)進(jìn)行去紅外影響處理,以剔除紅外光的影響。
優(yōu)選地,對(duì)經(jīng)去紅外影響處理得到的處理圖像進(jìn)行白平衡校正的步驟包括:
對(duì)處理圖像進(jìn)行分塊;
挑選出色彩接近灰色的圖像塊作為候選灰塊;
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