[發(fā)明專利]具有ΔΣ調(diào)制型AD變換器的電動(dòng)機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310135901.7
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN103378796A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐佐木拓;巖下平輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P25/00
• 分類號(hào): H02P25/00;H02P27/00;H03M1/12
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，具有：

電力變換部（11），其向電動(dòng)機(jī)（2）供給驅(qū)動(dòng)電力；

電流檢測(cè)部（12），其檢測(cè)從上述電力變換部（11）向電動(dòng)機(jī)（2）流動(dòng)的電流值；

ΔΣ調(diào)制型AD變換器（13），其具有對(duì)于輸入的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行ΔΣ調(diào)制然后輸出位流信號(hào)的調(diào)制器（21）和各自具有固有的濾波特性，與上述調(diào)制器（21）串聯(lián)連接并且互相并聯(lián)的多個(gè)數(shù)字低通濾波器（22－1）以及（22－2），該多個(gè)數(shù)字低通濾波器（22－1）以及（22－2）根據(jù)上述固有的濾波特性，除去從上述調(diào)制器（21）輸出的上述位流信號(hào)的量化噪音后輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述ΔΣ調(diào)制型AD變換器（13）把上述電流檢測(cè)部（12）檢測(cè)出的電流值作為上述模擬數(shù)據(jù)輸入，輸出與上述固有的濾波特性對(duì)應(yīng)的上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；和

指令生成部（14），其與上述多個(gè)數(shù)字低通濾波器（22－1）以及（22－2）中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）連接，使用上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）輸出的上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，生成對(duì)于上述電力變換部（11）指令應(yīng)該輸出的驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

通過調(diào)整濾波次數(shù)以及抽除率中的至少一個(gè)，設(shè)定上述各數(shù)字低通濾波器（22－1）以及（22－2）具有互相不同的濾波特性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

還具有異常電流檢測(cè)部（15），其與上述多個(gè)數(shù)字低通濾波器（22－1）以及（22－2）中的與上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）不同的異常電流檢測(cè)用的數(shù)字低通濾波器（22－2）連接，使用上述異常電流檢測(cè)用的數(shù)字低通濾波器（22－2）輸出的上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，檢測(cè)從上述電力變換部（11）向電動(dòng)機(jī)（2）流動(dòng)的異常電流的發(fā)生。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

分別設(shè)定上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）以及上述異常電流檢測(cè)用的數(shù)字低通濾波器（22－2）的濾波特性，以使上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）的分辨率以及精度中的至少一方比上述異常電流檢測(cè)用的數(shù)字低通濾波器（22－2）高。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

分別設(shè)定上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）以及上述異常電流檢測(cè)用的數(shù)字低通濾波器（22－2）的濾波特性，使上述異常電流檢測(cè)用的數(shù)字低通濾波器（22－2）比上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用的數(shù)字低通濾波器（22－1）更加高速地過濾上述位流信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3～5中的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

上述指令生成部（14）在上述異常電流檢測(cè)部檢測(cè)到異常電流發(fā)生時(shí)，生成對(duì)于上述電力變換部（11）指令停止供給驅(qū)動(dòng)電力的停止指令。