[發明專利]自動化集裝箱碼頭裝卸系統及其裝卸方法

有效

• 申請號: 201310135877.7
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN104108611A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 于汝民;李勛;安國利;朱連義;劉欣;馬全勝;楊榮;李強
• 申請（專利權）人: 天津港（集團）有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G67/60
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 呂志英

1.一種自動化集裝箱碼頭裝卸系統，該系統包括岸橋（20）、跨運車（30）、堆場起重機（40）、穿梭搬運車系統，所述岸橋（20）布置在碼頭前沿，該岸橋（20）裝卸的集裝箱始終處于平行于碼頭岸線方向；所述跨運車（30）用于集裝箱由岸邊作業區域至碼頭堆場區域前沿的水平運輸，并實現其裝卸的集裝箱的90°換向；其特征在于：

所述碼頭堆場區域沿碼頭縱深方向分為前方堆場和后方堆場，所述前方堆場配備有堆場起重機（40），堆場起重機（40）的運行軌跡垂直于碼頭岸線方向；

所述后方堆場也配備有所述堆場起重機（40），堆場起重機（40）的運行軌跡平行于所述前方堆場起重機（40）的軌跡；所述后方堆場起重機（40）下，環繞該后方堆場的集裝箱設置有集裝箱卡車（50）的行駛通道；

所述穿梭搬運車系統包括至少一組垂直于碼頭岸線方向且貫穿前、后方堆場的軌道（11）、在該軌道（11）上設置有能夠對集裝箱接力運送的傳送裝置（12），所述軌道（11）位于前、后方堆場的堆場起重機（40）下，所述前方堆場的堆場起重機（40）工作半徑能延伸到所述軌道（11）和該前方堆場的集裝箱堆碼區域，所述后方堆場的堆場起重機（40）工作半徑也能延伸到所述軌道（11）、該后方堆場的集裝箱堆碼區域和集裝箱卡車（50）的行駛通道；

所述傳送裝置（12）包括多個在所述軌道上運行的穿梭搬運車（121）和多個沿該軌道設置的轉承平臺（122）；

所述穿梭搬運車（121）包括有底架（1211）、安裝在所述底架上配合所述穿梭搬運車系統中軌道（11）使用的車輪組（1212）、安裝在所述底架（1211）上驅動所述車輪組（1212）的車輪驅動裝置、安裝在所述底架上端的穿梭搬運車頂升裝置（1213）、設置在所述穿梭搬運車頂升裝置上用于放置集裝箱的托板（1214）；

所述轉承平臺（122）包括對稱設置在所述軌道兩側、用于放置集裝箱的托架（1221），所述穿梭搬運車在該托架（1221）之間的軌道（11）上運行，該穿梭搬運車的頂升裝置（1213）能夠將托板上的集裝箱頂起，所述頂升裝置（1213）收縮后，將位于穿梭搬運車（121）的托板（1214）上的集裝箱放置在所述托架（1221）上。

2.根據權利要求1所述的自動化集裝箱碼頭裝卸系統，其特征在于：所述車輪驅動裝置為液壓傳動裝置、氣動傳動裝置或電氣傳動裝置之一。

3.根據權利要求1所述的自動化集裝箱碼頭裝卸系統，其特征在于：所述穿梭搬運車頂升裝置（1213）為液壓缸或液壓剪叉式塔架或電動裝置。