[發(fā)明專利]基于網(wǎng)絡(luò)的行走式稻田病蟲害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310135307.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN103257637A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐健;徐一成;姚青;陳宏明;楊保軍;刁廣強(qiáng);李洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國水稻研究所;浙江理工大學(xué);象山縣植物保護(hù)檢疫站
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種行走式稻田病蟲害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，它包括放置系統(tǒng)控制設(shè)備的移動(dòng)式控制設(shè)備箱（1）；安裝于移動(dòng)式控制箱頂部，可進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向的與地面平行的搖臂組件（2）；在搖臂的端部與搖臂垂直布置，能上下移動(dòng)的豎桿組件（3）及安裝在桿的底端的圖像傳感器（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的移動(dòng)式控制設(shè)備箱（1）為一側(cè)有門的立式箱體（11），箱體內(nèi)部放置電源、視頻服務(wù)器、交換機(jī)、無線天線和工控機(jī)系統(tǒng)控制設(shè)備；在控制設(shè)備箱體（11）底部安裝有行走輪（12），行走輪（12）通過輪軸（13）上蝸輪蝸桿減速器（17）和步進(jìn)電機(jī)（18）相連，實(shí)現(xiàn)在軌道（19）上行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的行走輪（12）是一側(cè)為圓柱體的輪體（15），另一側(cè)為齒輪（16）的組合形式；軌道（19）的側(cè)邊并排安裝有一齒條（20），行走輪（12）上的齒輪（16）與齒條（20）嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的橫向搖臂組件（2）包括帶有軸承（21）的短軸（22），軸的一端在控制設(shè)備箱（1）內(nèi)部，另一端在控制設(shè)備箱（1）外部，在控制設(shè)備箱（1）內(nèi)部的一端與一蝸輪蝸桿減速器（24）相連，并連接到另一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)（25）；控制設(shè)備箱（1）外部的一端與搖臂（26）垂直連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的被安裝在搖臂（26）的頂端頭的豎桿組件（3），包括有在向圓心方向有凸臺(tái)（36）的孔的連接座板（31）；蝸輪軸（37）為空心的、空心內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋（38）的豎桿蝸輪蝸桿減速器（32）和與其連接的豎桿步進(jìn)電機(jī)（33）；穿過空心蝸輪軸（37）和連接座板（31）上帶有向圓心方向凸臺(tái)（36）的圓孔（35）的螺桿狀的豎桿（34）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的螺桿狀豎桿（34），在螺桿表面有一軸向的貫通整條螺桿的凹槽（39），凹槽（39）大小形狀與連接座板上的定位孔內(nèi)凸臺(tái)（36）相配，使孔內(nèi)凸臺(tái)（36）在螺桿貫通凹槽（39）內(nèi)滑動(dòng)，在螺桿狀豎桿下端設(shè)有一圖像傳感器連接板（40），將帶有防水罩的可轉(zhuǎn)動(dòng)的圖像傳感器（4）固定在連接板（40）上。