[發明專利]用于X射線定位系統的樞轉接頭制動器

有效

• 申請號: 201310135157.0
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103371842B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: D.E.巴克;J.M.西蒙斯
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 肖日松,譚祐祥

技術領域

本申請大體涉及X射線設備。更具體地，本申請涉及用于制動和釋放在X射線定位系統中使用的一個或更多個樞轉接頭的系統和方法。

背景技術

典型的X射線成像系統包括X射線源和X射線檢測器。從X射線源發射的X射線可撞擊X射線檢測器，并且提供放置在X射線源與檢測器之間的物體或多個物體的X射線圖像。在一種類型的X射線成像系統(瑩光鏡成像系統)中，X射線檢測器通常為圖像增強器或更新近地平板數字檢測器。

除了X射線源和X射線檢測器之外，典型瑩光鏡成像系統包括主組件、可移動支承組件，以及臺架(gantry)或X射線成像組件。主組件聯接于可移動支承組件，并且支承組件支承可移動臺架或成像組件。在活動成像系統中，主組件典型地包括用于移動和/或定位成像系統的滾輪。

瑩光鏡成像系統可為固定或活動的。例如，固定式瑩光鏡成像系統通常包括固定于地板、墻壁、支柱或天花板的臺架。另外，活動式瑩光鏡成像系統為可移動的，以使它們可使用在諸如醫療機構的不同科室的多種臨床環境中?；顒邮浆摴忡R成像系統的臺架或成像組件可包括C形臂(即，微型C形臂)、O形臂、L形臂或另一個成像組件。

在一些構造中，瑩光鏡成像系統的C形臂組件相對于對象保持靜止用于單一角度成像。在其它構造中，C形臂組件相對于對象移動以便獲取多種角度的圖像。在一些情況下，支承C形臂組件的可移動支承組件包括一個或更多個樞轉接頭，其允許C形臂相對于正被X射線照射的對象重新定位。

發明內容

本申請描述了用于制動和釋放在X射線定位裝置中使用的一個或更多個樞轉接頭的系統和方法。系統和方法使用在X射線定位裝置的主組件與具有X射線源和X射線檢測器的X射線成像組件之間延伸的支承臂，該X射線源和該X射線檢測器幾乎彼此相對地配置。支承臂包括允許成像組件相對于主組件移動的一個或更多個樞轉接頭(諸如，水平、側向和/或軌道樞轉接頭)。樞轉接頭均可連接于自動化制動系統，其能夠如由用戶控制切換機構指示地選擇性地鎖定和解鎖對應樞轉接頭。包含多個樞轉接頭的制動系統可由單獨的切換機構單個地控制或者由單一切換機構同時控制。

在一個方面，第一樞轉接頭包括樞轉軸，第一制動系統包括圍繞樞轉軸的一部分延伸的軸夾持件，軸夾持件限定軸夾持件的第一側面與第二側面之間的間隙，并且第一制動系統包括致動器，以在由第一切換機構指示時，減小和增大間隙的寬度以分別鎖定和解鎖第一制動系統。

在一個方面，樞轉接頭包括水平樞轉接頭。

在一個方面，樞轉接頭包括側向樞轉接頭。

在一個方面，樞轉接頭包括向成像組件提供軌道旋轉軸線的軌道樞轉接頭。

在另一個方面，X射線成像裝置還包括具有第二自動化制動系統的第二樞轉接頭，其中，第一制動系統和第二制動系統由第一切換機構同時控制。

在又一個方面，第一制動系統不需要電以將其保留在鎖定位置。

一種X射線成像裝置，其包括：支承臂，其在主組件與X射線成像組件之間延伸，其中，成像組件包括配置在成像組件的幾乎相對地點處的X射線源和X射線檢測器；第一樞轉接頭，其附接于支承臂以允許成像組件相對于主組件移動；以及第一自動化制動系統和第二自動化制動系統，該第一自動化制動系統和該第二自動化制動系統在由用戶指示時分別鎖定和解鎖第一樞轉接頭和第二樞轉接頭。

在一個方面，第一樞轉接頭包括水平樞轉接頭，而第二樞轉接頭包括軌道樞轉接頭。

在另一個方面，第一制動系統和第二制動系統由第一用戶控制切換機構控制。

在又一個方面，第一自動化制動系統由第一用戶控制切換機構控制，而第二制動系統由第二用戶控制切換機構獨立地控制。

附圖說明

可根據附圖更好地理解下列描述，在該附圖中：

圖1示出了包括支承臂的X射線定位裝置的一些實施例的側視圖，該支承臂通過后部成像組件捕獲機構連接于X射線成像組件；

圖2示出了X射線定位裝置的一些實施例的側視透視圖，其中，成像組件通過軌道樞轉接頭附接于支承臂；

圖3示出了包括機動化致動器的樞轉接頭制動系統的一些實施例的局部剖視透視圖；

圖4和圖5示出了包括電磁致動器的樞轉接頭制動系統的一些實施例的不同視圖；以及

圖6示出了包括凸輪裝置的樞轉接頭制動系統的一些實施例的示意性俯視圖。