[發(fā)明專利]一種鉆裝機鉆臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310135151.3
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103174383A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 虞瑞鶴;張瑞華;張幸
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市電站輔機廠有限公司;鎮(zhèn)江市揚虹礦用設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆裝機鉆臂，包括固定機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)、鉆進機構(gòu)，其特征在于：

所述的固定機構(gòu)括固定套筒(1)、固定基架(21)；

所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸(2)、主軸聯(lián)軸器(19)、主軸旋轉(zhuǎn)馬達20、裝在旋轉(zhuǎn)主軸(2)上的旋轉(zhuǎn)軸承(22)；

所述的滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)為三叉聯(lián)動的滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括三叉臂主機架(3)，在每個叉臂上分別包括后滑塊(4)、后導(dǎo)軌(5)、后絲桿(6)、后絲桿座(7)、后絲桿驅(qū)動電機(8)、滑軌架(9)、前滑塊(10)、前導(dǎo)軌(11)、前絲桿(12)、前絲桿座(13)、前絲桿驅(qū)動電機(14)；

所述的鉆進機構(gòu)包括鉆臂架(16)、鉆進電機(17)、鉆桿(18)、絲桿推進電機(28)、聯(lián)軸器(33)、螺母(34)、絲桿(35)。

所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正反方向旋轉(zhuǎn)定位，帶動滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，三叉聯(lián)動的滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)進行可控式軌道移動調(diào)整將鉆進機構(gòu)調(diào)整到所需要的鉆進位置，鉆進機構(gòu)與滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)通過鉸接軸(27)鉸接，蝸輪(30)、蝸桿(31)、液壓蝸桿馬達(32)完成鉆進機構(gòu)繞鉸接軸(27)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)到需要的鉆進位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆裝機鉆臂，其特征在于：

所述的滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)的后滑塊(4)與三叉臂主機架(3)固定在一起，后絲桿(6)在后滑塊(4)內(nèi)螺紋運動，后導(dǎo)軌(5)與滑軌架(9)的后側(cè)固定為一體，滑軌架(9)與三叉臂主機架(3)通過后導(dǎo)軌(5)、后絲桿(6)、后絲桿驅(qū)動電機(8)形成可控式軌道移動；

所述的滑行調(diào)節(jié)機構(gòu)的前導(dǎo)軌(11)與滑軌架(9)的前側(cè)固定為一體，前滑塊(10)、鉆臂架底座(15)固定連接，前絲桿(12)在前滑塊(10)、鉆臂架底座(15)內(nèi)螺紋運動，前滑塊(10)、鉆臂架底座(15)與滑軌架(9)通過前導(dǎo)軌(11)、前絲桿座(13)、前絲桿驅(qū)動電機(14)形成可控式軌道移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆裝機鉆臂，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括主軸旋轉(zhuǎn)馬達(20)，由主軸旋轉(zhuǎn)馬達(20)帶動主軸(2)可繞軸線正反方向360°內(nèi)定位轉(zhuǎn)動，主軸旋轉(zhuǎn)馬達(20)與旋轉(zhuǎn)主軸(2)由主軸聯(lián)軸器(19)固定聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆裝機鉆臂，其特征在于所述的鉆進機構(gòu)鉆臂架(16)承載著鉆進馬達(17)，鉆進馬達(17)在鉆臂架(16)上做可控式軌道移動，帶動鉆桿(18)聯(lián)動鉆進。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆裝機鉆臂，其特征在于后絲桿座(7)通過聯(lián)軸器(23)與后絲桿驅(qū)動馬達(8)連接，前絲桿座(13)通過聯(lián)軸器(24)與后絲桿驅(qū)動馬達(14)連接。