[發(fā)明專利]電助力自行車的助力控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310135133.5
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN104108452A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許源芳
• 申請（專利權(quán)）人: 久鼎金屬實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 湯保平

1.一種電助力自行車的助力控制方法，包含有下列步驟：

a)通過一踏力傳感器感測該電助力自行車的兩踏板所受到的踏力大小而發(fā)送一踏力感測信號，同時(shí)通過一轉(zhuǎn)速傳感器感測該電助力自行車的一中置馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速而發(fā)送一轉(zhuǎn)速感測信號；

b)通過一控制器電性連接該踏力傳感器及該轉(zhuǎn)速傳感器，使該控制器根據(jù)該踏力傳感器的踏力感測信號及該轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速感測信號而分別取得一踏力值及一轉(zhuǎn)速值；以及

c)通過該控制器以該踏力值及該轉(zhuǎn)速值為參考依據(jù)而控制該中置馬達(dá)啟動或停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使該中置馬達(dá)提供助力輸出或中斷助力輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的電助力自行車的助力控制方法，在步驟c)中，當(dāng)該轉(zhuǎn)速值為零且該踏力值大于該控制器所內(nèi)建的一預(yù)設(shè)啟動值時(shí)，該控制器會控制該中置馬達(dá)啟動。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電助力自行車的助力控制方法，在步驟c)中，當(dāng)該轉(zhuǎn)速值大于零且該踏力值小于該控制器所內(nèi)建的一預(yù)設(shè)停止值時(shí)，該控制器會控制該中置馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的電助力自行車的助力控制方法，其中該踏力傳感器設(shè)于該曲柄軸的正上方。

5.如權(quán)利要求4所述的電助力自行車的助力控制方法，其中該踏力傳感器設(shè)于該中置馬達(dá)的一外殼的表面。

6.如權(quán)利要求5所述的電助力自行車的助力控制方法，其中該踏力傳感器為一應(yīng)變規(guī)。

7.如權(quán)利要求1所述的電助力自行車的助力控制方法，其中該轉(zhuǎn)速傳感器為一轉(zhuǎn)速電壓信號產(chǎn)生器。

8.如權(quán)利要求1所述的電助力自行車的助力控制方法，其中該轉(zhuǎn)速傳感器為一方波脈沖信號產(chǎn)生器。