[發明專利]力平衡裝置以及在醫療設備中的應用

有效

• 申請號: 201310134501.4
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103373676B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: S.赫斯爾;J.普蘭納爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B66D5/34
• 分類號: B66D5/34;A61B6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 郝俊梅

1.一種力平衡裝置(16)，具有用于產生平衡力(AF)的力產生單元(18)，所述平衡力(AF)至少局部地抵消了作用到力平衡裝置(16)上的拉力(ZF)，其特征在于，

-至少一個可繞第一旋轉軸(24)旋轉的安全單元(20)，在力產生單元(18)發生故障的情況下，所述安全單元(20)可被力產生單元(18)從工作位置移動到鎖定位置，

-其中安全單元(20)包括第一元件(21)和第二元件(22)，它們在第二旋轉軸(25)上相互可旋轉地連接，以及

-至少一個鎖定單元(23)，所述鎖定單元(23)阻止在發生故障的情況下被觸發的安全單元(20)從鎖定位置反向運動到工作位置。

2.按照權利要求1所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，所述安全單元(20)使得在發生故障時平衡力(AF)始終等于拉力(ZF)。

3.按照權利要求1所述的力平衡裝置(16)，其特征在于：

-至少一個卡鎖凹槽(27)，所述安全單元(20)處于鎖定位置時可嵌接到所述卡鎖凹槽(27)中。

4.按照權利要求3所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，將所述安全單元(20)的第一元件(21)繞第一旋轉軸(24)安置。

5.按照權利要求3或4所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，將所述安全單元(20)的第二元件(22)嵌接到所述卡鎖凹槽(27)中。

6.按照權利要求4所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，在發生故障的情況下，所述力產生單元(18)使安全單元(20)的第一元件(21)繞第一旋轉軸(24)運動，由此使第二元件(22)嵌接到所述卡鎖凹槽中。

7.按照權利要求1、2、3、4或6所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，在發生故障的情況下，所述鎖定單元(23)對安全單元(20)的第二元件(22)加以鎖定，從而阻止安全單元(20)反向運動到工作位置。

8.按照權利要求1、2、3、4或6所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，所述力產生單元(18)包括至少一個用于產生平衡力(AF)的彈性元件。

9.按照權利要求1、2、3、4或6所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，所述安全單元(20)包括一種兩件式的卡爪。

10.按照權利要求1、2、3、4或6所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，所述鎖定單元(23)包括止動銷，所述止動銷在安全單元(20)處于工作位置時，被所述安全單元(20)保持在觸發位置上。

11.按照權利要求3、4或6所述的力平衡裝置(16)，其特征在于：殼體(19)，在該殼體的內表面上構造所述卡鎖凹槽(27)。

12.按照權利要求1、2、3、4或6所述的力平衡裝置(16)，其特征在于，所述拉力(ZF)是重力。

13.按照權利要求12所述的力平衡裝置(16)的應用，用于平衡醫療設備的部件(1)的重力(ZF)。