[發(fā)明專利]立體車庫及其存取車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310133809.7
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN104110149A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘多光;岳超;薛淑樂;劉旭榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中集天達空港設(shè)備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種立體車庫，包括供車輛存取的車廳，停放車輛的停車位，以及與所述車廳對應(yīng)以將車輛運送至所述停車位的升降機或堆垛機，其特征在于，還包括：

橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括橫移梳齒和橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)與所述橫移梳齒連接并驅(qū)動所述橫移梳齒在第一橫向位置與第二橫向位置之間橫向移動；以及

微升降機構(gòu)，其設(shè)置在所述車廳內(nèi)，包括載車平臺和微升降驅(qū)動機構(gòu)，所述微升降驅(qū)動機構(gòu)與所述載車平臺連接并驅(qū)動所述載車平臺在第一縱向位置與第二縱向位置之間縱向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述橫移梳齒在第一橫向位置時與所述載車平臺處于同一豎直面上、在第二橫向位置時與所述升降機或堆垛機處于同一豎直面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于，所述第一縱向位置為車輛進出車廳時的位置，所述第二縱向位置為方便車輛從第一橫向位置向第二橫向位置橫向移動的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述車廳為兩個，兩個車廳分別位于所述升降機或堆垛機的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的立體車庫，其特征在于，還包括有設(shè)置在所述車廳內(nèi)的對中機構(gòu)，所述對中機構(gòu)包括對中組件和與所述對中組件連接的對中驅(qū)動機構(gòu)，所述對中組件設(shè)置在所述載車平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫，其特征在于，所述載車平臺還具有第三縱向位置，所述第三縱向位置為方便對中組件對車輛進行對中操作的位置，所述第一縱向位置位于第二縱向位置與第三縱向位置之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫，其特征在于，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)包括橫移驅(qū)動電機、由所述橫移驅(qū)動電機帶動的鏈傳動副和由所述鏈傳動副帶動的滾輪，所述橫移梳齒上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪與所述導(dǎo)軌通過摩擦帶動所述橫移梳齒在第一橫向位置與第二橫向位置之間橫向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述微升降驅(qū)動機構(gòu)包括立柱、齒條、齒輪、驅(qū)動軸和微升降驅(qū)動電機，所述立柱固定設(shè)置在地面上，所述齒條設(shè)置在所述立柱上，所述齒輪與所述驅(qū)動軸連接且與所述齒條相嚙合，所述驅(qū)動軸與所述微升降驅(qū)動電機相連接，所述載車平臺通過多個軸承座設(shè)置在所述驅(qū)動軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫，其特征在于，所述對中組件包括相對設(shè)置的兩個推桿，所述兩個推桿在所述對中驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下能夠相對所述載車平臺橫向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體車庫，其特征在于，在所述載車平臺上設(shè)置有與所述兩推桿分別對應(yīng)的兩滾輪組，每一滾輪組位于其所對應(yīng)的推桿的內(nèi)側(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體車庫，其特征在于，每一滾輪組由多個滾輪組件構(gòu)成，所述橫移梳齒在第一橫向位置時，所述多個滾輪組件呈梳齒狀位于橫移梳齒的梳齒間隙中。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體車庫，其特征在于，所述對中驅(qū)動機構(gòu)包括對中驅(qū)動電機、由所述對中驅(qū)動電機帶動的對中傳動齒輪、以及與所述對中傳動齒輪相嚙合的推桿齒條，所述推桿齒條設(shè)置在所述推桿上，所述載車平臺上設(shè)置有支撐座，所述對中傳動齒輪的齒輪軸設(shè)置在所述支撐座上。

13.一種采用權(quán)利要求1-12中任意一項所述立體車庫的存車方法，其特征在于，包括：

車輛進入車廳步驟；

載車平臺下降步驟，在該步驟中，微升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動載車平臺從第一縱向位置移動至第二縱向位置，以將車輛停留在位于第一橫向位置的橫移梳齒上；以及

橫移梳齒橫移步驟，在該步驟中，橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫移梳齒從第一橫向位置移動至第二橫向位置，以將車輛移至升降機或堆垛機進行車輛交換。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的存車方法，其特征在于，在所述載車平臺下降步驟之前，還包括有：

車輪對中擺正步驟，在該步驟中，微升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動載車平臺從第一縱向位置移動至第三縱向位置，然后，對中驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推桿以推動車輪實現(xiàn)車輪對中擺正。

15.一種采用權(quán)利要求1-12中任意一項所述立體車庫的取車方法，其特征在于，包括：

橫移梳齒橫移步驟，在該步驟中，橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫移梳齒從第二橫向位置移動至第一橫向位置；

載車平臺上升步驟，在該步驟中，微升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動載車平臺從第二縱向位置移動至第一縱向位置，以使載車平臺與橫移梳齒齊平；以及

車輛駛出車廳步驟。