[發明專利]一種無繩提升機智能定位系統

無效

• 申請號: 201310133505.0
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103213882A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 王福忠;張付凱;賀美玲
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;G08C17/00
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 王逢伍

技術領域

本發明涉及定位系統，特別是一種無繩提升機智能定位系統。

背景技術

???目前無繩提升機的使用越來越廣泛，在建筑施工上使用的無繩提升機主要是用于向施工樓層運動物料或者施工人員。現有的施工無繩提升機操作室在吊籠的內部，控制箱上有上升、下降和停止按鈕，操作方式就是操作員人為的操作吊籠到達請求的樓層，提升機要么是沒有位置檢測裝置，靠人眼觀測來進行平層，當樓層較高的時候操作員很難斷定已經到達了多少層，并且平層停車時由于視覺誤差導致平層偏差，進而進行糾正，浪費時間降低施工效率；要么使用接近開關進行平層檢測（如專利號為200420044389.1），但隨著樓層的增高需要很多接近開關，導致大量的布線，安裝復雜，而且根據不同建筑的樓層高度不一樣，致使檢測裝置的移植性差。操作箱按鈕控制的直接就是強電，存在著很大的安全隱患。

????目前還沒有專門用于施工無繩提升機的智能定位系統，為了解決定位難，定位精度差的問題，無繩提升機如何準確定位是亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述情況，為解決現有技術之缺陷，本發明之目的就是提供一種無繩提升機智能定位系統，可有效解決現有技術定位難，定位精度差的問題。

????本發明解決的技術方案是，包括數據處理器、液晶顯示器、電源和控制器，數據處理器的液晶顯示屏接口與液晶顯示器相連，數據處理器的信號輸入端與無線接收器相連接，數據處理器的AD轉換輸入端分別與位移檢測傳感器、人體感應傳感器相連，數據處理器輸出端與控制器輸入端相連，控制器與電機相連，鍵盤與數據處理器的鍵盤接口相連，復位接近開關與數據處理器相連，電源與數據處理器、鍵盤、控制器、液晶顯示器、無線接收器、位移檢測傳感器、人體感應傳感器、復位接近開關相連。

本發明安裝方便，操作簡單，成本低，安全性高，施工效率高，是無繩提升機智能定位系統上的創新。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

圖2為本發明的使用狀態圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1-2給出，本發明包括數據處理器1、液晶顯示器2、電源7和控制器4，數據處理器1的液晶顯示屏接口與液晶顯示器2相連，數據處理器1的信號輸入端與無線接收器3相連接，數據處理器1的AD轉換輸入端分別與位移檢測傳感器8、人體感應傳感器10相連，數據處理器1輸出端與控制器4輸入端相連，控制器4與電機5相連，鍵盤6與數據處理器1的鍵盤接口相連，復位接近開關9與數據處理器1相連，電源與數據處理器、鍵盤、控制器、液晶顯示器、無線接收器、位移檢測傳感器、人體感應傳感器、復位接近開關相連。

為了保證使用效果，所述的無線接收器3經無線信號和遙控器相連。

所述的數據處理器為MPS430單片機。

所述的無線接收器采用的是NRF905單片無線收發器。

本發明各個單元電路的作用：

位移檢測傳感器：采用的是增量式旋轉編碼器，用來采集吊籠上升或下降的位移數據；（安裝于吊籠上與導軌架上的齒條連接）；

低壓直流電源：用于給電機控制控制單元、數據處理單元、人工操作鍵盤、旋轉編碼器、人體感應傳感器和無線接收單元供電；

控制器：數據處理單元發送控制命令給電機控制器，電機控制器間接控制驅動單元的電機，達到弱電控制強電的作用；?

數據處理器：進行數據處理，接收無線接收的信號并作出控制處理，反饋數據信息給控制鍵盤（遙控器），是整個系統的信息處理中心；（主控制器采用的是工業用超低功耗16位單片機MSP430）；

遙控器：遠程操作提升機，初次使用設置，施工使用操作，并能夠接收無線接收器反饋的數據信息并在顯示屏上顯示相關信息（遙控器使用的是9v充電電池）；

無線接收器：接收遙控器發出的命令并傳送給數據處理器進行提升機的控制，并給遙控器反饋數據信息；（天線安裝于吊籠的外面頂端）；

遙控器和無線接收單元采用的都是NRF905單片無線收發器，雙通道，既可以發射又可以接收信號，具有調頻機制，抗干擾能力強，頻段寬而且可以免費使用；

鍵盤：在操作室進行提升機的控制（位于吊籠里面的操作室里，人工操作時遙控器被屏蔽）；

人體感應傳感器：檢測操作室內有無人員，有操作員時屏蔽遙控器無線設備，否則不屏蔽；（安裝于吊籠里面的操作室內）；