[發明專利]智能巡航控制系統及控制對象目標選定方法有效
| 申請號： | 201310133350.0 | 申請日： | 2013-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN103419784B | 公開（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發明（設計）人： | 文昇旭;申光根 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14;B60W40/02;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205 | 代理人： | 馬爽,臧建明 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 巡航 控制系統 控制 對象 目標 選定 方法 | ||
1.一種智能巡航控制系統，包括：
預估部，利用車輛的傳感器信號來預估道路的曲率半徑及滑動角；
雷達，感應位于所述行駛車輛周邊的目標的位置信息；及
控制部，利用根據所述預估部預估的曲率半徑及滑動角來把握所述行駛車輛的行駛區域，并接收所述雷達感應的目標位置信息來確認通過所述雷達感應的目標是否位于所述行駛區域內，在目標位于所述行駛區域內時，將所述目標選定為控制對象目標，
所述控制部，在所述行駛區域內存在多個目標時，在位于所述行駛區域內的目標中，將最接近所述行駛車輛的目標選定為對象目標，
所述控制部，利用所述道路的曲率半徑、滑動角及寬度來確認根據所述雷達感應的目標是否位于所述行駛車輛的行駛區域內。
2.根據權利要求1所述的智能巡航控制系統，其特征在于，
所述傳感器信號，是從車輛的速度傳感器接收。
3.一種智能巡航控制系統的控制對象目標選定方法，作為在彎道行駛時，智能巡航控制系統選定要追蹤的控制對象目標的方法，包括：
利用行駛車輛的傳感器信號來預估道路的曲率半徑及滑動角的步驟；
利用所述預估的道路的曲率半徑與滑動角來算出所述行駛車輛的行駛區域的步驟；
通過所述行駛車輛的雷達感應位于所述行駛車輛周邊的目標的位置信息的步驟；
利用根據所述雷達感應的目標的位置信息來確認所述目標是否位于所述行駛車輛的行駛區域內的步驟；及
在所述目標位于所述行駛車輛的行駛區域內時，將所述目標選定為控制對象目標的步驟，
在所述行駛區域內存在多個目標時，在位于所述行駛區域內的目標中，將最接近所述行駛車輛的目標選定為控制對象目標的步驟，
利用根據所述雷達感應的目標的位置信息來確認所述目標是否位于所述行駛車輛的行駛區域內的步驟是，利用所述道路的曲率半徑、滑動角及寬度來確認根據所述雷達感應的目標是否位于所述行駛車輛的行駛區域內。
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