[發明專利]集裝箱門扇焊接裝置及焊接方法

有效

• 申請號: 201310132785.3
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104107986A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 黃志軍;徐佳宏;劉佰純;茅利祥;楊峰烽
• 申請（專利權）人: 南通中集順達集裝箱有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;陳晨

技術領域

本發明涉及一種集裝箱的加工設備，尤其涉及一種集裝箱門扇焊接裝置及焊接方法。

背景技術

如圖1所示，集裝箱門扇1’主要由門橫梁11’、門豎梁12’和門板13’焊接形成。門橫梁11’、門豎梁12’及門板13’之間的焊縫為U型焊縫，為形成該U型焊縫，目前普遍采用的焊接方式為：門橫梁11’與門板13’之間的焊道bc為自動焊，門橫梁11’與門豎梁12’之間的焊道ab和焊道cd為手工焊接，自動焊和手工焊之間形成突出的接點b點、c點，造成結合處焊縫不美觀，影響焊接質量且自動焊與手工焊必須分工位進行，浪費有限的生產空間，另外，由于門橫梁11’與門板13’之間的自動焊的定位機構不準確，每次需操作人員手工對縫，勞動強度較大。???

發明內容

本發明的主要目的在于，解決現有技術中，集裝箱門扇自動焊和手工焊結合點處的焊縫不美觀、生產空間不能充分利用、自動焊的定位機構不準確的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種集裝箱門扇焊接裝置，包括一機架、一用于傳送集裝箱門扇的載物臺、一設置在所述載物臺上方且沿所述載物臺橫向方向延伸的導軌和一沿所述導軌滑動的焊接機，所述焊接裝置還包括多個用于定位所述集裝箱門扇的定位機構，所述焊接機包括一控制器、一槍架、設置在所述槍架上的一橫向行走機構、一縱向行走機構、一橫向電機、一縱向電機、一焊槍和一人機界面，所述控制器與所述橫向電機、所述縱向電機以及人機界面電性相連，所述橫向電機與所述橫向行走機構相連并驅動所述橫向行走機構行走，所述縱向電機與所述縱向行走機構相連并驅動所述縱向行走機構行走。

所述的集裝箱門扇焊接裝置，其中，所述集裝箱門扇焊接裝置還包括一所述集裝箱門扇焊接裝置還包括一縱向跟蹤機構，所述縱向跟蹤機構和所述焊槍安裝在一垂直滑塊上，所述垂直滑塊可在垂直方向上上下移動，所述縱向跟蹤機構包括一跟蹤長桿和一跟蹤輪子，當所述跟蹤輪子與所述集裝箱門扇的門豎梁接觸時，所述門豎梁向上頂起所述跟蹤輪子，所述跟蹤輪子帶動所述垂直滑塊向上移動。所述的集裝箱門扇焊接裝置，其中，所述載物臺的四周均設有所述定位機構。

所述的集裝箱門扇焊接裝置，其中，所述定位機構均由氣缸驅動。

所述的集裝箱門扇焊接裝置，其中，所述焊接機還包括一自動檢測單元，所述自動檢測單元對所述集裝箱門扇的輸送、定位是否到位進行檢測并將檢測信息傳送至所述控制器，所述控制器根據檢測信息發出相應的執行指令。

所述的集裝箱門扇焊接裝置，其中，所述集裝箱門扇的門橫梁與所述集裝箱門扇兩側的門豎梁之間形成一U型焊縫。

另，本發明還提供了種集裝箱門扇焊接方法，包括以下步驟：

????????S1：輸入一集裝箱門扇至一載物臺；

????????S2：多個定位機構對所述集裝箱門扇進行定位；

????????S3：啟動一焊接機，縱向行走機構啟動并向集裝箱門扇內側行走，焊槍沿縱向方向自動焊接，焊接到位后所述縱向行走機構停止，橫向行走機構啟動并沿橫向方向行走，所述焊槍沿橫向方向自動焊接，焊接到位后所述橫向行走機構停止，縱向行走機構啟動并向集裝箱門扇外側行走，所述焊槍沿縱向方向自動焊接，焊接到位后縱向行走機構停止，所述橫向行走機構返回；

????S4：完成焊接。?????

所述的集裝箱門扇焊接方法，其中，在所述焊槍沿縱向方向自動焊接之前，還包括設置一縱向跟蹤機構提升所述焊槍高度的步驟。

所述的集裝箱門扇焊接方法，其中，所述定位機構從前后左右四個方位對所述集裝箱門扇進行定位。

所述的集裝箱門扇焊接方法，其中，集裝箱門扇焊接方法還包括設置一自動檢測單元對所述集裝箱門扇的輸送、定位是否到位進行自動檢測。?

通過本發明的集裝箱門扇焊接裝置通過在焊接機上增設置縱向行走機構、縱向電機實現了U型焊縫在一個胎位一次焊完，實現無焊縫接點，焊縫美觀，提高了焊縫質量，同時也節約了生產空間；另外，本發明設置多個定位機構，實現了及定位機構實現集裝箱門扇的精確定位，無需人工對位，提高了生產效率，節約了人工成本。

附圖說明

圖1為現有技術中集裝箱門扇的結構示意圖。

圖2為本發明集裝箱門扇焊接裝置的結構示意圖。

圖3為本發明集裝箱門扇焊接裝置的側面示意圖。

圖4為顯示本發明集裝箱門扇焊接裝置的縱向跟蹤機構的結構示意圖。

圖5為本發明集裝箱門扇的結構示意圖。

圖6為本發明集裝箱門扇焊接方法流程示意圖。