[發明專利]用于調整鍵合工具的圖像輔助系統

有效

• 申請號: 201310132612.1
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103372715A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 鄧江汶;鄭希嵐;麥添偉
• 申請（專利權）人: 先進科技新加坡有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 周春發

1.一種用于調整鍵合工具至期望操作位置的方法，該方法包含有以下步驟：

使用圖像捕獲設備觀察鍵合工具，并將由圖像捕獲設備所觀察的鍵合工具的圖像顯示在顯示屏幕上；

在顯示屏幕上疊加相應的參考鍵合工具的圖像，該相應的參考鍵合工具的圖像表明了鍵合工具的期望操作位置；以及其后

使用調整機構調整鍵合工具的位置，直到由圖像捕獲設備所觀察的鍵合工具和疊加后的參考鍵合工具的圖像對齊定位。

2.如權利要求1所述的方法，其中，該圖像捕獲設備設置在鍵合工具的一側。

3.如權利要求2所述的方法，該方法還包含有以下步驟：

移動圖像捕獲設備，以致于在該圖像捕獲設備和鍵合工具之間插置有分光器而便于使用圖像捕獲設備觀察鍵合工具的側面。

4.如權利要求3所述的方法，該方法還包含有以下步驟：

移動圖像捕獲設備和分光器，以致于該分光器設置在鍵合工具的下面而便于使用圖像捕獲設備觀察鍵合工具的底面。

5.如權利要求1所述的方法，其中，該參考鍵合工具的側面圖像和底面圖像分別同時疊加在顯示屏幕上，該顯示屏幕顯示了由圖像捕獲設備所觀察的相應的鍵合工具的側面視圖和底面視圖。

6.如權利要求1所述的方法，該方法還包含有以下在先的步驟：

操作員將參考鍵合工具建立在鍵合工具合適的操作位置處，并使用圖像捕獲設備獲得參考鍵合工具的圖像，以便于進行鍵合工具位置的后續調整。

7.如權利要求6所述的方法，該方法還包含有以下步驟：

獲得參考鍵合工具的多個圖像，包括參考鍵合工具的側視視圖和底面視圖，以便于進行鍵合工具位置的后續調整。

8.如權利要求1所述的方法，該方法還包含有以下步驟：

在顯示有待調整的鍵合工具的圖像的顯示屏幕上疊加參考鍵合工具的圖像以前，將參考鍵合工具的圖像轉換為半透明的圖像。

9.如權利要求1所述的方法，其中，調整鍵合工具的位置還包含有以下步驟：根據鍵合工具的圖像與參考鍵合工具的疊加圖像的比較，調整鍵合工具的旋轉方位。

10.如權利要求1所述的方法，其中，該鍵合工具的位置通過鍵合機器使用待調整的鍵合工具的圖像與疊加后的參考鍵合工具的圖像比較的模式識別而被自動地對齊定位。

11.如權利要求10所述的方法，該方法還包含有以下步驟：

在通過鍵合機器將鍵合工具自動地對齊定位之后，由操作員手動地精細調整鍵合工具的位置。

12.如權利要求1所述的方法，該方法還包含有以下步驟：

在顯示屏幕上顯示待調整的鍵合工具與參考鍵合工具的位置之間的二維數字偏差距離，并在鍵合工具調整期間持續地更新所顯示的偏差距離。

13.如權利要求1所述的方法，其中，該鍵合工具為鍥形導線鍵合工具，鍵合工具的側面視圖包括鍥形導線鍵合工具的導線引導器、鍥刀和導線切刀的視圖。

14.如權利要求13所述的方法，其中，鍵合工具的底面視圖包含有用于定位鍵合導線的、位于鍥刀上的鍥刀凹槽的視圖。

15.一種用于調整鍵合工具至期望操作位置的系統，該系統包含有：

圖像捕獲設備，其被使用來觀察鍵合工具；

顯示屏幕，其顯示由圖像捕獲設備所觀察的鍵合工具；

該顯示屏幕被配置來疊加相應的參考鍵合工具的圖像，該參考鍵合工具設置于鍵合工具的期望操作位置；以及

調整機構，其用于調整鍵合工具的位置，直到鍵合工具和疊加后的參考鍵合工具的圖像對齊。

16.如權利要求15所述的系統，該系統還包含有分光器，該分光器在該圖像捕獲設備和鍵合工具之間插置的位置和位于鍵合工具以下的位置之間移動，以便于使用圖像捕獲設備觀察鍵合工具的側面和使用圖像捕獲設備觀察鍵合工具的底面。

17.如權利要求15所述的系統，其中，相應的參考鍵合工具的圖像包括半透明圖像。

18.如權利要求15所述的系統，其中，顯示屏幕被操作來顯示待調整的鍵合工具的位置與參考鍵合工具的位置之間的持續更新的二維數字偏差距離。