[發明專利]注塑成型伺服自動絞牙系統

有效

• 申請號: 201310131466.0
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103252873A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 周蔡立
• 申請（專利權）人: 寧波貝隆精密模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C45/40;B29C45/80;B29L1/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

?????技術領域

本發明屬于注塑模具技術領域，具體涉及一種注塑成型伺服自動絞牙系統。

背景技術

???對于精密注塑件中的精密螺紋，例如現代光學微型精密裝備中的微型鏡頭座螺紋，不但對尺寸精度和形狀精度有極高的技術要求，而且對于零件的同一性，例如螺紋的起牙位置也有極嚴格的技術要求，但是現有技術的微型鏡頭座螺紋，由于受模具結構和加工工藝、附件配套設備等等的限制，鏡頭座的螺紋起始牙在多型腔模具生產中，每個型腔的螺紋起牙位置都不一樣，即使是同個型腔的產品螺紋起牙角也無法一樣，然而這種鏡頭座螺紋和鏡頭是自動選入配合的，因為是機械手自動操控，每次配合位置和圈數又要求必須是相同的，因此實際裝配產品的螺紋起始牙位置不一樣，會導致自動配合螺紋的扭矩不均一，直接影響產品質量甚至造成產品報廢。

例如中國專利申請號201020669087.9,名稱為“一種絞牙模具”的實用新型專利，公開了一種絞牙模具,包括定模芯,在定模芯側邊設有動模芯,定模鑲件及動模鑲件分別設于定模芯及動模芯上,在動模芯的側邊依次設有第一固定塊、齒輪及第二固定塊,螺紋鑲件穿設于第一固定塊、齒輪及第二固定塊內,螺紋鑲件的端部通過嵌件設于動模芯內,在螺紋鑲件與第一固定塊及第二固定塊之間分別設有第一滾珠導套及第二滾珠導套,齒輪與傳動軸相嚙合,傳動軸套于傳動裝置外,傳動裝置通過鍵與電機的輸出軸相連,電機由PMC控制板控制。這種絞牙模具存在以下幾點缺陷，第一點其只對單一的螺紋絞牙，因之只能適用于單一型腔的單一螺紋，無法適應大批量生產的一模多腔模具結構；第二點其缺少精密定位調整機構，尤其是不能進行初始位置的人工精密校正；第三點其重復度不能保證，不同批次的螺紋差異大，尤其是螺紋起牙位置差異大。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是，克服現有技術的絞牙模存在的不適于多型腔模具、缺少精密定位調整機構和重復度差的缺陷、提供一種能多型腔同時絞牙、能精密定位調整和重復度高的注塑模具自動絞牙系統。???

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現的：一種注塑成型伺服自動絞牙系統，包括注塑模具，注塑模具設有若干個構成螺紋型芯的可轉動的螺紋構件，注塑模具的控制端與PLC的一個接口連接，PLC的另一個接口與伺服裝置連接，伺服裝置的輸出端與機械裝置的控制端連接，PLC的輸入接口與人機界面連接；機械裝置包括設在注塑模具動模板上的絞牙裝置，絞牙裝置包括絞牙電機、絞牙傳動機構和定位機構，螺紋構件通過絞牙傳動機構與絞牙電機連接。

作為優選，絞牙系統流程如下：（1）操作員針對產品樣品和產品設計參數，通過定位機構調試絞牙電機的初始位置，以確保螺紋構件符合工件的螺紋起牙位置要求；（2）操作員通過人機界面設置工藝參數并輸入至PLC；（3）PLC控制注塑機動作并從注塑機返回狀態信息，注塑機注塑成型，注塑模具開模；（4）PLC通過伺服裝置控制絞牙裝置動作，伺服裝置將機械裝置的動態信息反饋給PLC，絞牙裝置的動作包括絞牙電機精準地轉動設定的轉角，絞牙傳動機構帶動所有螺紋構件一齊轉動脫模；（5）取出注塑工件；（6）PLC通過伺服裝置控制絞牙裝置復位。

絞牙裝置及注塑模具通過伺服裝置與PLC連接，?PLC通過聯機接口分別與注塑機控制裝置及人機界面連接，配合注塑機上設有的檢測裝置及傳動機構中設有的傳感器反饋狀態信息，實現整機智能控制，操作人員只需在生產前，將注塑生產前期調機好相應的位置和數據，將相關參數設置后，就可以實現全自動精密生產，包括伺服自動鉸牙。當開模或鉸牙工序出現問題時，通過伺服裝置反饋給PLC的信號，PLC經過信號處理再反饋給注塑機，從而使注塑機和機械手做出相應的處理。PLC具有可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、性價比高、適用性強、技術成熟、系統開發周期短、對生產工藝改變適應性強、器件易得，以及有網絡接口，與PC聯機交換信息的優點。

作為優選，所述定位機構包括分度盤和指針，分度盤與動模板固定連接并且其軸線與絞牙電機軸同軸線，指針與絞牙電機軸固定連接，分度盤的周邊設有刻度線。

作為優選，所述定位機構包括分度盤和與其對應的游標分度盤，分度盤與絞牙電機軸同軸線并與動模板固定連接，游標分度盤與絞牙電機軸固定連接，分度盤的周邊設有刻度線，游標分度盤的周邊設有差分刻度線，差分刻度線的分度值比分度盤周邊的刻度線的分度值小一定的比例值，該比例值為1/10、1/20、1/30、1/40或1/50。