[發明專利]塑料件圖像自動檢測的調節及分揀裝置

有效

• 申請號: 201310131198.2
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103272778A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 孫堅;朱少誠;鐘紹俊;徐紅偉;陳樂;許素安;謝敏
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及自動檢測及分揀裝置，尤其是涉及一種塑料件圖像自動檢測的調節及分揀裝置。

背景技術

在例如膨脹螺絲這種塑料件與螺絲裝配生產過程中，其在裝配過程中裝配工藝簡單，生產速度快容易因為機械振動、塑料生產工藝的原因會產生一些外觀存在缺陷、裝配不完全等一系列產品質量問題。由于塑料件單個個體小、產值低、產量大，現在主要依靠的是多層的離線抽檢和產品包裝時的人工檢測，其檢測方法效率低、人工成本高、準確率得不到保證。

發明內容

針對現有塑料件檢測裝置存在的缺陷，本發明的目的在于提供了一種塑料件圖像自動檢測的調節及分揀裝置，能簡單快速的調節自動檢測設備的位置，排除機械振動對圖像采集的干擾，采集到最佳的塑料件圖像，同時加入了基于氣動的自動分揀裝置，利用了流水線本身的氣源減少了成本提高了分揀的效率。

為了達到上述目的，本發明采用技術方案如下：

本發明包括相機盒調節裝置、支架和分揀裝置；支架通過兩端的支架固定板固定在塑料件自動檢測臺上，相機盒調節裝置安裝在支架的一端，分揀裝置安裝在塑料件出料口處。

所述的相機盒調節裝置：包括相機盒底板、相機底板、“干”字形的旋轉座、旋轉支撐座、調節螺栓、第一調節螺桿、第二調節螺桿和相機調節板；旋轉支撐座小端穿過支架一端的孔并固定在支架上，“干”字形的旋轉座的一端插入旋轉支撐座大端的中心孔中，旋轉支撐座小端孔與螺栓為螺紋連接，通過螺栓轉動，能使螺栓頂部與旋轉座的底面相接觸，調節旋轉座高度，旋轉座中間臺肩面上開有三個等分分布的弧形貫通槽，三個等分分布的弧形貫通槽分別與旋轉支撐座大端的螺孔相對應，并用螺釘固定，旋轉座上表面安裝相機盒底板，相機盒底板一側通過螺絲固定與該側面平行的第二調節螺母，第二調節螺桿與第二調節螺母配合，相機底板與相機盒底板通過螺絲連接，相機調節板安裝在相機底板上方，相機調節板兩側面有擋板，能與相機底板側面嵌合，相機調節板上有與擋板平行的兩條通槽，當調節位置固定后通過螺絲固定相機調節板的位置，相機調節板上通過螺絲固定第一調節螺母，第一調節螺母與第二調節螺母成90°，第一調節螺桿與第一調節螺母配合。?

所述的分揀裝置：包括分揀料盒、分揀料盒固定底板、次品出口槽、正品出口槽、分揀料盒蓋板、90°轉動氣缸和氣缸旋轉擋板組成；分揀料盒支架的一端固定在支架上，分揀料盒支架的另一端裝有背離塑料件出料口方向傾斜的分揀料盒固定底板，分揀料盒固定底板兩側各有兩條與分揀料盒支架平行的調節貫通槽，內部兩條貫通槽通過螺釘安裝分揀料盒，外部兩條貫通槽分別通過螺釘安裝次品出口槽和正品出口槽，分揀料盒上安裝分揀料盒蓋板，分揀料盒蓋板安裝有90°轉動氣缸，90°轉動氣缸的轉動軸位于揀料盒蓋板和分揀料盒之間，轉動軸上安裝了氣缸旋轉擋板。

本發明具有的有益效果是：

本發明能適用于不同規格的塑料件生產裝配流水線的塑料件圖像自動檢測的調節及分揀裝置，能簡單快速的調節自動檢測設備的位置，排除機械振動對圖像采集的干擾，采集到最佳的塑料件圖像，同時加入了基于氣動的自動分揀裝置，有效地利用了流水線需使用的氣源，減少了人工成本和設備成本提高了分揀的效率和準確度。由于該裝置調試操作簡單，可方便普通工人根據采集圖像的實際情況進行簡單調整，提高了自動檢測裝置的維護效率。

附圖說明

圖1?是本發明的結構示意圖。

圖2?是圖1裝有相機盒的結構示意圖。

圖3?是圖1相機盒調節裝置的局部放大圖。

圖4?是圖1相機盒調節裝置的部分結構示意圖。

圖5?是圖1分揀裝置的局部放大圖。

圖6?是圖1分揀裝置后視的局部放大圖。

圖7?是圖1分揀裝置中分揀料盒固定底板的放大圖。

圖中：1、相機盒，2、相機盒調節裝置，3、分揀裝置，4、支架，5、支架固定板，6、相機盒底板，7、旋轉座，8、旋轉支撐座，9、螺栓，10、第一調節螺桿，11、第二調節螺桿，12、相機底板，13、相機調節板，14、分揀料盒支架，15、分揀料盒，16、分揀料盒固定底板，17、次品出口槽，18、正品出口槽，19、分揀料盒蓋板，20、90°轉動氣缸，21、氣缸旋轉擋板，22、調節貫通槽，23、弧形貫通槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。