[發明專利]自動式機床頂門開閉裝置

在審

• 申請號: 201310131133.8
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104108045A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 宋明安;麻輝;李維軍;孫潔;王小龍;同彥恒;李志博
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明屬于機床設備領域，尤其涉及一種自動式機床頂門開閉裝置。

背景技術

在現代機械加工行業自動化輔助設備越來越多，自動化程度也在飛速提高。在實現零件全自動加工過程中，桁架機械手以其結構簡單、可靠，運行穩定，能夠很好地實現各種零件的自動化加工要求。在機床加工零件時，為了保護操作人員的人生安全和維持機床周圍環境的干凈整潔，機床一般都采用全封閉式的防護結構，但在機床使用過程中，常常會出現操作人員的誤操作打開機床門，這對操作人員的人身安全形成了巨大的威脅。

現有技術中大多都是通過增加氣缸、電磁閥等，通過電氣控制來實現機床門的開閉，這使得制造成本高、使用過程中需要確認的信號環節多、甚至在工作過程中出現信號延遲導致機床門在不需要打開時打開或在需要關閉時未及時關閉進而導致機床中斷工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動式機床頂門開閉裝置，以克服現有技術存在的上述缺陷。

本發明解決技術問題的技術方案如下：自動式機床頂門開閉裝置包括機床、橫梁、第一伺服電機、從動轉動輪、第一傳輸帶、豎梁、機床大門和機床頂門，橫梁的一端安裝第一伺服電機，橫梁的另一端安裝從動轉動輪，第一傳輸帶安裝于第一伺服電機和從動轉動輪上，橫梁還包括兩個安裝于橫梁前側面的第一導軌，豎梁包括豎梁本體、第二伺服電機、第二伺服電機固定座、傳動齒條、第二導軌、第一滑塊、第二滑塊、托板和同步帶夾板，托板后側安裝第一滑塊，托板前側安裝第二滑塊，第二導軌安裝于第二滑塊中，豎梁本體安裝于第二導軌上，傳動齒條安裝于豎梁本體的一側端，第二伺服電機固定座安裝于托板的前側，第二伺服電機安裝于第二伺服電機固定座上，第二伺服電機的傳動齒輪與傳動齒條嚙合，第一滑塊安裝于第一導軌上，同步帶夾板一端安裝于托板上，同時同步帶夾板將第一傳輸帶夾持，自動式機床頂門開閉裝置還包括豎梁連接件，豎梁連接件包括固定件和對接件，固定件包括第一固定部和延伸臂，對接件包括第二固定部和直桿部，該豎梁連接件的固定件的第一固定部安裝于豎梁本體上，對接件的第二固定部安裝于延伸臂上，機床頂門包括頂門本體、滾輪和支架，頂門本體為一槽狀體，頂門本體的前端延伸形成第一延伸部，于第一延伸部設置凹槽，機床頂門通過滾輪安裝于機床上，支架包括板狀固定部和于板狀固定部一角垂直延伸形成的第二延伸部，于第二延伸部的一側設置倒角，機床大門包括推拉門、連接扣件、固定銷、彈簧和調節限位構件，推拉門的頂部設置固定安裝連接扣件的固定座，固定座的一端朝上延伸形成一限位部，位于固定座設置限位部的相鄰一端豎直延伸形成一連接板，于連接板設置通孔，于固定座的中間位置處設置一固定孔，連接扣件包括勾部、固定部、位于勾部與固定部之間的連接部和擺動部，連接扣件的固定部設置第一開孔，連接扣件的連接部設置第二開孔，調節限位構件包括調節限位座和調節限位螺栓，調節限位座組裝于機床上，調節限位螺栓組裝于調節限位座的前端，固定銷貫穿連接扣件固定部的第一開孔和固定座的固定孔將連接扣件組裝于固定座上，彈簧的一端組裝于連接扣件連接部的第二開孔中，彈簧的另一端組裝于連接板的通孔中。

優選的，固定件的延伸臂為一平行四邊體，于延伸臂的前端設置一排固定孔。

優選的，對接件的第二固定部為一平行四邊體，于第二固定部的后端設置一排直口槽，該直口槽的中心軸線與第二固定部上端面平行。

本發明自動式機床頂門開閉裝置的工作原理為：第一伺服電機帶動第一輸送帶運作，第一輸送帶帶動豎梁做平行移動，因第一伺服電機可以控制豎梁平行移動的位移量，所以能夠控制豎梁移動帶動豎梁連接件的直桿部移動至機床頂門凹槽的正上端，在通過第二伺服電機帶動豎梁做上下移動控制豎梁連接件的直桿部上下移動與機床頂門凹槽配合或脫離，當豎梁連接件的直桿部與機床頂門凹槽配合時，在通過第一伺服電機運作帶動豎梁平移從而完成打開或閉合機床頂門；由于機床大門的調節限位構件的調節限位座組裝于機床上，調節限位螺栓組裝于調節限位座的前端，當機床大門完全閉合后，連接扣件的擺動部頂觸調節限位螺栓迫使連接扣件轉動，使連接扣件的勾部脫離支架，此時機床頂門開閉時不與機床大門發生聯動，當機床大門打開時，機床大門的固定座的限位部推動機床頂門的支架，同時連接扣件的擺動部離開調節限位螺栓后在彈簧的作用下轉動使連接扣件得勾部卡持于支架上，使機床頂門和機床大門發生同步移動。

本發明的益效果在于：降低了機床自動頂門改造的難度及成本；減少了電氣控制部分，同時也提高了自動門的穩定性及可靠性；使操作簡單易行。

附圖說明