[發明專利]一種非直線送料機構

無效

• 申請號: 201310130309.8
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103171891A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 謝京剛;李健;張巖;劉立
• 申請（專利權）人: 北京市建筑工程研究院有限責任公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非直線送料機構，包括氣缸(9)、前固定支架(13)、后固定支架(10)、零件托(1)、基座(11)，其特征在于，還包括平行四邊形機構(6)、滑槽板(3)、滑銷(15)、抗彎桿(12)、固定滑座(14)；所述平行四邊形機構(6)包括左連接體(4)、右連接體(8)、兩個水平連桿(5)、銷軸(7)；左連接體(4)、右連接體(8)、兩個水平連桿(5)通過銷軸(7)鉸接構成平行四邊形機構(6)；

所述固定滑座(14)位于前固定支架(13)下方，氣缸(9)通過前固定支架(13)、固定滑座(14)、后固定支架(10)安裝在基座(11)上；氣缸(9)活塞桿前端與所述右連接體(8)中部固接；所述抗彎桿(12)一端與右連接體(8)下部固接，自由端與固定滑座(14)滑動連接；

所述滑槽板(3)安裝在基座(11)上，對稱設置于所述平行四邊形機構(6)兩側；所述平行四邊形機構(6)中的左連接體(4)兩側各安裝有滑銷(15)，所述滑銷(15)伸入滑槽板(3)上的滑槽(16)，可以沿著滑槽(16)滑動，對平行四邊形機構(6)起導向作用；

所述左連接體(4)前端安裝有容納零件(2)的零件托(1)。

2.根據權利要求1所述的非直線送料機構，其特征在于，所述滑槽(16)中心線由直線段加曲線段構成，或者，呈折線形狀；直線段與曲線段之間，或折線的各直線段之間，均光滑過渡。

3.根據權利要求1所述的非直線送料機構，其特征在于，所述滑槽(16)的寬度處處相等。

4.根據權利要求1所述的非直線送料機構，其特征在于，所述抗彎桿(12)軸心線與氣缸(9)軸心線平行。