[發(fā)明專利]一種三電平變頻器控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310130205.7 | 申請(qǐng)日: | 2013-04-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103227580A | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉宗彬;譚國(guó)俊;鄧先明;蔡凡;陳冬;沈龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02M7/487 | 分類號(hào): | H02M7/487 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 楊曉玲 |
| 地址: | 221008 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電平 變頻器 控制 方法 | ||
1.一種三電平變頻器控制方法,其特征是:該方法包括以下步驟:
a.確定用于控制三電平變頻器輸出電壓的a、b、c三相參考電壓的瞬時(shí)標(biāo)幺值根據(jù)三電平變頻器是否需要進(jìn)行中點(diǎn)電位平衡控制以及中點(diǎn)電位偏差值對(duì)三相參考電壓進(jìn)行修正;
b.分別根據(jù)三相參考電壓的瞬時(shí)標(biāo)幺值計(jì)算出三相脈沖序列切換標(biāo)志Fa,F(xiàn)b,F(xiàn)c;
c.計(jì)算三相虛擬電壓空間矢量的作用時(shí)間ta,tb,tc;
d.三電平虛擬電壓空間矢量圖由三相各自的虛擬電壓空間矢量疊合而成,為確定三相脈沖各自的作用序列,根據(jù)三相虛擬電壓空間矢量的作用時(shí)間,結(jié)合三相脈沖序列切換標(biāo)志Fa,F(xiàn)b,F(xiàn)c對(duì)最終輸出的脈沖序列進(jìn)行重新組合排序;
e.變頻器控制脈沖的產(chǎn)生生成由硬件實(shí)現(xiàn),采用TI公司的DSP實(shí)現(xiàn)算法,并由其內(nèi)部自帶的硬件單元實(shí)現(xiàn)脈沖的生成,將計(jì)算所得的作用時(shí)間裝載入硬件單元后,硬件單元自動(dòng)根據(jù)需要產(chǎn)生控制脈沖;
所述的三相脈沖序列切換標(biāo)志Fa,F(xiàn)b,F(xiàn)c的計(jì)算方法如下:
1)三電平變頻器的拓?fù)溆卸O管鉗位式和級(jí)聯(lián)式兩種
a、三電平變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為二極管鉗位式時(shí),直流側(cè)上、下兩個(gè)電容上的電壓在運(yùn)行過程中有變動(dòng),具有中點(diǎn)電位的偏差,對(duì)中點(diǎn)電位進(jìn)行控制,具體措施如下:
在對(duì)三相參考電壓進(jìn)行修正時(shí),如果中性點(diǎn)電位低于正常值,則對(duì)三相參考電壓瞬時(shí)值分別加一修正量反之,則同時(shí)減去修正量
修正量的大小根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算:--式1
其中,ΔVdc為實(shí)際的中點(diǎn)電位偏差標(biāo)幺值,Verr_tol為允許的中點(diǎn)電位偏差標(biāo)幺值;
b、三電平變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為級(jí)聯(lián)式時(shí),得到三相參考電壓的瞬時(shí)標(biāo)幺值之后,即可判斷三相參考電壓瞬時(shí)值的極性,當(dāng)時(shí)令Fa=1;當(dāng)時(shí)令Fa=2;同理計(jì)算相電壓符號(hào)變量Fb、Fc;
所述的計(jì)算虛擬電壓空間矢量的作用時(shí)間,其計(jì)算方法如下:
a相的虛擬電壓空間矢量的作用時(shí)間ta為:
其中為修正后的參考電壓瞬時(shí)標(biāo)幺值,Vdc為母線電壓標(biāo)幺值,Ts為調(diào)制周期,ta為a相虛擬電壓空間矢量的作用時(shí)間;
b、c相的虛擬電壓空間矢量的作用時(shí)間tb,tc分別為:
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