[發明專利]一種三電平變頻器控制方法有效
| 申請號: | 201310130205.7 | 申請日: | 2013-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN103227580A | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發明(設計)人: | 葉宗彬;譚國俊;鄧先明;蔡凡;陳冬;沈龍 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學 |
| 主分類號: | H02M7/487 | 分類號: | H02M7/487 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 楊曉玲 |
| 地址: | 221008 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電平 變頻器 控制 方法 | ||
1.一種三電平變頻器控制方法,其特征是:該方法包括以下步驟:
a.確定用于控制三電平變頻器輸出電壓的a、b、c三相參考電壓的瞬時標幺值根據三電平變頻器是否需要進行中點電位平衡控制以及中點電位偏差值對三相參考電壓進行修正;
b.分別根據三相參考電壓的瞬時標幺值計算出三相脈沖序列切換標志Fa,Fb,Fc;
c.計算三相虛擬電壓空間矢量的作用時間ta,tb,tc;
d.三電平虛擬電壓空間矢量圖由三相各自的虛擬電壓空間矢量疊合而成,為確定三相脈沖各自的作用序列,根據三相虛擬電壓空間矢量的作用時間,結合三相脈沖序列切換標志Fa,Fb,Fc對最終輸出的脈沖序列進行重新組合排序;
e.變頻器控制脈沖的產生生成由硬件實現,采用TI公司的DSP實現算法,并由其內部自帶的硬件單元實現脈沖的生成,將計算所得的作用時間裝載入硬件單元后,硬件單元自動根據需要產生控制脈沖;
所述的三相脈沖序列切換標志Fa,Fb,Fc的計算方法如下:
1)三電平變頻器的拓撲有二極管鉗位式和級聯式兩種
a、三電平變頻器拓撲結構為二極管鉗位式時,直流側上、下兩個電容上的電壓在運行過程中有變動,具有中點電位的偏差,對中點電位進行控制,具體措施如下:
在對三相參考電壓進行修正時,如果中性點電位低于正常值,則對三相參考電壓瞬時值分別加一修正量反之,則同時減去修正量
修正量的大小根據下式進行計算:--式1
其中,ΔVdc為實際的中點電位偏差標幺值,Verr_tol為允許的中點電位偏差標幺值;
b、三電平變頻器拓撲結構為級聯式時,得到三相參考電壓的瞬時標幺值之后,即可判斷三相參考電壓瞬時值的極性,當時令Fa=1;當時令Fa=2;同理計算相電壓符號變量Fb、Fc;
所述的計算虛擬電壓空間矢量的作用時間,其計算方法如下:
a相的虛擬電壓空間矢量的作用時間ta為:
其中為修正后的參考電壓瞬時標幺值,Vdc為母線電壓標幺值,Ts為調制周期,ta為a相虛擬電壓空間矢量的作用時間;
b、c相的虛擬電壓空間矢量的作用時間tb,tc分別為:
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