[發明專利]基于應變式稱重傳感器的傳輸帶貨物動態定位裝置

無效

• 申請號: 201310128181.1
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103206934A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 趙炯;周奇才;熊肖磊;周杰;屈劍平;盛凡;曾禮
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 葉鳳

1.一種基于應變式稱重傳感器的傳輸帶貨物動態定位裝置，其特征在于，包括傳輸帶系統、傳輸帶支架、四個應變式稱重傳感器、A/D轉換器、微型處理器、上位機，其中：

所述傳輸帶支架水平放置，傳輸帶系統安裝于傳輸帶支架上，

所述傳輸帶支架共有四個支腿，每個支腿底部安裝有應變式稱重傳感器，應變式稱重傳感器用于采集支腿上受力信息，

所述應變式稱重傳感器與A/D轉換器相連接，用于將實時采集的物理壓力信號轉換成數字信號，

所述A/D轉換器與微型處理器相連接，微型處理器完成實時數據的采集、預處理、存儲功能；

所述微型處理器輸出端與上位機相連，所述上位機包括CPU處理器、數據接收存儲模塊、誤差校正算法模塊、計算與定位應用軟件模塊、顯示輸出模塊，所述數據接收存儲模塊輸入端與微型處理器輸出端連接，誤差校正算法模塊輸入端與數據接收存儲模塊連接，誤差校正算法模塊輸出端與計算與定位應用軟件模塊輸入端連接，所述計算與定位應用軟件模塊輸出端與顯示輸出模塊連接實現位置計算結果的輸出和顯示；

所述誤差校正算法模塊輸入端與數據接收存儲模塊輸出端連接，用于對采集的原始信號誤差進行修正，以保證后續處理結果的精度；

所述誤差校正算法模塊建立相應的動態測量數學模型???????????????????????????????????????????????，表示受動態因素影響時傳感器讀數，表示未受動態因素影響時傳感器讀數，表示受動態因素影響時額外施加在傳感器上的力；在傳輸帶水平放置的情況下，近似認為R是傳感器受傳輸帶的振動和環境溫度變化的影響而額外施加在傳感器上的力，得，表示傳輸帶工作時振動時額外施加在傳感器上的力，表示環境溫度的變化時額外施加在傳感器上的力；分別標定出、，從而把動態因素影響下施加在傳感器上的力R消除，達到誤差校正的目的；

所述計算與定位應用軟件模塊，建立了實時位置計算數學模型關系式，由此求解出貨物在傳輸帶上水平位移s，

其中：L表示傳送帶總長度，F0表示在傳輸帶上未放置貨物時四個稱重傳感器的初始讀數；表示貨物隨著傳送帶從一端向另外一端移動的過程傳感器采集到的實時讀數。