[發明專利]一種旋轉編碼器和工程機械

無效

• 申請號: 201310128004.3
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN103234563A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 聶周;莫曉齊;王漢其
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種旋轉編碼器和具有該旋轉編碼器的工程機械。

背景技術

旋轉編碼器主要用于測量兩轉動部件的旋轉角度，在工程機械中經常使用，如樁機、起重機、挖機等設備的回轉支撐上，為了檢測回轉支撐上兩部件的旋轉角度，往往需要通過旋轉編碼器進行測量，控制器獲取旋轉編碼器測量到的旋轉角度，來控制工程機械動作。

目前，工程機械上使用的旋轉編碼器，大部分為光電式旋轉編碼器，由于光電式旋轉編碼器與工程機械直接連接，如旋挖鉆機在現場環境振動沖擊大，光電碼盤為玻璃材質易碎。另外，由于光電式編碼器的輸入軸（小軸）與旋挖鉆機上的連接軸（大軸）連接，采用大軸與小軸連接的結構，大軸的振動容易帶動小軸的放大振動，振動大，易導致轉軸處防水機構被破壞，造成漏油漏水。還有，光電式編碼器外殼厚度只有1mm，且在戶外工作，環境惡劣容易損壞光電式旋轉編碼器。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種旋轉編碼器和具有該旋轉編碼器的工程機械，以解決旋轉編碼器不易在惡劣環境下損壞的問題。

一方面，本發明提供了一種旋轉編碼器，包括本體、輸入軸、磁體、磁感應元件，輸入軸安裝在本體上，輸入軸一端與磁體連接，磁感應元件安裝在本體上，磁體的南北極線與輸入軸旋轉中心線垂直，磁感應元件與磁體之間具有預選間距，用于感應磁體旋轉角度。

進一步地，本體包括兩個滾動軸承和兩個軸承座，兩個滾動軸承分別安裝于兩個軸承座內，輸入軸插入兩個滾動軸承孔內。

進一步地，本體還包括安裝板和支撐板，支撐板用于安裝磁感應元件，支撐板固定在安裝板上，安裝板與軸承座固定。

進一步地，還包括保護罩，保護罩安裝于支撐板的上方，用于保護磁感應元件。

進一步地，磁感應元件包括殼體和位于殼體內部的磁感應芯片，磁感應芯片與磁體之間的預設間距為2mm至4mm。

進一步地，殼體內部采用環氧樹脂全封灌而成。

進一步地，磁體為一塊磁鐵。

本發明提出一種旋轉編碼器，采用非接觸式的磁電旋轉編碼器，利用磁體和磁感應元件作為測量旋轉角度的部件，磁體與磁感應元件之間的間距為2mm至4mm，保證了輸入軸的振動和微量的串軸不會造成磁感應元件損壞，同時，旋轉編碼器的輸入軸可以直接與旋挖鉆機的底盤連接。避免了傳統的大軸與小軸連接造成的不利影響，從而減少了旋轉編碼器的輸入軸的振動頻率，可以防止輸入軸的軸承座處防水、防油機構被破壞，造成漏油漏水。磁感應元件的外殼壁厚設計為2mm，且內部為環氧樹脂全封灌而成，起到緩沖保護作用，可以大大提高磁感應元件抗振動的保護能力。

另一方面還提供了一種工程機械，包括上述的旋轉編碼器。

進一步地，包括底盤、上轉臺、齒輪，上轉臺安裝在底盤上，安裝板安裝于上轉臺上，齒輪與輸入軸的另一端固定連接，底盤上設置有內齒圈，內齒圈與齒輪嚙合。

進一步地，輸入軸的旋轉中心線與上轉臺的旋轉中心線重合。

本發明提出一種具有該旋轉編碼器的工程機械，不僅具有旋轉編碼器的有效果外，還具有安裝方便的優點，省去了原有的大軸結構，旋轉編碼器可以直接與工程機械的底盤固定連接，也可以通過齒輪與底盤內齒圈嚙合，安裝板安裝于上轉臺上。齒輪與底盤內齒圈嚙合，輸入軸的旋轉中心線與上轉臺的旋轉中心線重合，可以保證輸入軸的旋轉中心線與上轉臺的旋轉中心線重合度，從而提高旋轉編碼器的測量精度，旋轉編碼器工作穩定性好等優點。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的旋轉編碼器結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

下面結合圖1，對本發明的優選實施例作進一步詳細說明，本優選實施例的旋轉編碼器為例：一種旋轉編碼器，采用非接觸式的磁電旋轉編碼器，利用磁體5和磁感應元件4作為測量旋轉角度的部件，用于檢測兩旋轉運動件之間的旋轉角度。該實施例的旋轉編碼器包括本體3、輸入軸6、磁體5、磁感應元件4，輸入軸6安裝在本體3上，輸入軸6一端與磁體5連接，磁感應元件4安裝在本體3上，磁體5的南北極線與輸入軸6旋轉中心線100垂直，磁感應元件4與磁體5之間具有預設間距，用于感應磁體5旋轉角度。