[發明專利]管道內壁雙向旋轉清理裝置

無效

• 申請號: 201310127905.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103191896A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 葛樂通;李先波;周小星;陳建棟
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

??本發明涉及管道工程技術領域，具體涉及管道內壁機器人清理裝置。

背景技術

目前，管道內壁機器人清理裝置主要有動力源、傳動機構、管內行進器、清理作業器件等構成。對于圓形管道，一般采用固定式或單向旋轉式的清理方式，固定式清理方式的面積十分有限，而且效率低、效果不佳；單向旋轉式清理時會產生扭矩，影響管內行進器行進的穩定性，而且單向旋轉清理時還要求驅動行走的管內行進器要有足夠的管壁支撐力，才能保證不會因為所產生的扭矩影響行進的穩定性，長時間單向旋轉的清理裝置容易產生變形，并且單向旋轉清理管壁的清理效果不理想。

發明內容

??本發明的目的是為了克服現有管道內壁單向旋轉清理裝置的不足，提供一種雙向旋轉清理裝置，方便快捷、穩定性好、清理效果好。

本發明為實現上述目的采用以下技術方案：包括行進器，行進器固定連接電機，電機通過聯軸器固定連接中心錐齒輪，中心錐齒輪同時與兩個中介錐齒輪嚙合，兩個中介錐齒輪同時嚙合中心反轉錐齒輪；中心反轉錐齒輪與外轉筒同軸固定連接，聯軸器與內轉筒同軸固定連接，在內、外轉筒上均固定連接刷桿一端，刷桿另一端固定連接對管道內壁進行清理的刷頭。

進一步地，本發明中的中心錐齒輪、中心反轉錐齒輪同軸，兩個中介錐齒輪同軸且兩個中介錐齒輪的中心軸與中心錐齒輪、中心反轉錐齒輪的中心軸相互垂直。

采用上述技術方案后，本發明具有以下有益效果：

1、本發明采用錐形齒輪機構機械雙向旋轉作業方式來清理管壁，利用清掃管壁產生的二個相反力偶達到相互平衡，從而克服了單向旋轉式清理裝置的缺點。

2、本發明可通過安裝不同長度的清理刷桿來實現對不同管徑的管道的清理，適應一定管徑范圍內的多種管道清理，調節簡單，操作方便可靠，易于制作，成本低，裝配簡單，易拆卸，易于更換受損部件，重量輕，能提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明；

圖1是本發明所述管道內壁雙向旋轉清理裝置的總體布置示意圖；

圖2是圖1所示中錐形齒輪機構傳動部分B和雙向旋轉清理機構C的分解圖；

圖3是圖2所示結構在管道內的機構簡圖及清理狀態圖。??????????????

圖中：A．行進器；B．錐形齒輪機構傳動部分；C．雙向旋轉清理機構；1．行進器聯軸器；2．電機；3．連接板；4．聯軸器；5．中心錐齒輪；6．中介錐齒輪；7．中心反轉錐齒輪；8．箱體；9．內轉筒；10．外轉筒；11．彈簧；12．刷桿；13．刷頭；14．齒輪軸；15．軸承擋圈；16．軸承；17．軸承端蓋；18．管道。

具體實施方式

參見圖1所示，本發明由行進器A、錐形齒輪機構傳動部分B和雙向旋轉清理機構C三大部分組成，行進器A通過錐形齒輪機構傳動部分B連接雙向旋轉清理機構C，即錐形齒輪機構傳動部分B連接在行進器A和雙向旋轉清理機構C之間，利用行進器A得到推力前進和支撐力。

再參見圖2和圖3所示，錐形齒輪機構傳動部分B包括電機2、箱體8、中心錐齒輪5、中心反轉錐齒輪7以及兩個中介錐齒輪6。在行進器A上裝有行進器聯軸器1，行進器聯軸器1與電機2通過螺栓固定連接，行進器A通過行進器聯軸器1與錐形齒輪機構傳動部分B連接在一起。電機2通過聯軸器4固定連接中心錐齒輪5，帶動中心錐齒輪5同軸旋轉。中心錐齒輪5同時與兩個中介錐齒輪6嚙合，兩個中介錐齒輪6同時嚙合中心反轉錐齒輪7。中心錐齒輪5、中心反轉錐齒輪7同軸設置，兩個中介錐齒輪6同軸設置，并且兩個中介錐齒輪6的中心軸與中心錐齒輪5、中心反轉錐齒輪7的中心軸相互垂直。

雙向旋轉清理機構C包括外轉筒10、內轉筒9以及相應的刷桿12、刷頭13，內轉筒9與聯軸器4同軸固定連接，外轉筒10與中心反轉錐齒輪7同軸固定連接，在外轉筒10上固定連接刷桿12一端，在內轉筒9上也固定刷桿12一端，有多個刷桿12沿轉筒的圓周方向均勻布置，每個刷桿12的另一端都固定連接刷頭13，刷頭13緊密接觸在管道18的內壁上對內壁進行清理。

在內轉筒9和與內轉筒9相應的刷桿12之間連接彈簧11，在外轉筒10和與外轉筒10相應的刷桿12之間也連接彈簧11，用彈簧11來保持刷桿13和內、外轉筒的相對位置，使固定在內轉筒9和外轉筒10上的刷桿12相對于內轉筒9和外轉筒10不可以沿徑向旋轉，但可以沿軸向在一定角度范圍內旋轉。