[發明專利]一種基于永磁吸附結構的爬壁機器人

無效

• 申請號: 201310127886.1
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103171640A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王吉岱;孫愛芹;陳廣慶;孔輝;梁存仙;紀德福;閆磊
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于永磁吸附結構的爬壁機器人，機器人本體主要包括底盤、主動永磁輪機構、萬向永磁輪機構和可抗干擾的控制系統，

所述機器人本體的結構為：直流伺服電機(4)安裝在渦輪蝸桿減速機(6)上，通過渦輪蝸桿減速機(6)的輸出軸固定在底盤上，同步帶輪(1)安裝在渦輪蝸桿減速機(6)的輸出軸上通過皮帶與主動永磁輪(5)連接，主動永磁輪(5)通過軸連接到底盤(2)上，萬向永磁輪(3)通過軸分別安裝在底盤(2)的前方和后方，控制箱(7)固定在底盤(2)上；

環形永磁體(53)安裝在主動永磁輪(5)的內部，鋁合金同步(51)帶安裝在主動永磁輪(5)中心，尼龍軸承座(54)固定在兩側的軛鐵(52)之間，深溝球軸承(55)的外圈與尼龍軸承座(54)配合，主動永磁輪(5)通過軸固定在底盤(2)上，由同步帶輪帶動主動永磁輪(5)轉動；

永磁鐵(38)安裝在萬向永磁輪(3)內，萬向永磁輪(3)通過輪軸(39)固定在鋁合金支架(37)上，主軸(36)將鋁合金支架(37)和底盤(2)連接在一起，壓縮彈簧(34)安裝在彈簧擋板之間起緩沖作用，主軸(36)由軸承(31)、套筒(32)和軸承座(33)連接到底盤(2)上。