[發明專利]一種列車定位方法及系統

有效

• 申請號: 201310127510.0
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN103171598B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 況作堯;吳泰學;王磊;王春海;段崇義;陳國豐;陳濟濤;郭玉剛
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種列車定位方法，其特征在于，所述方法應用于持續行駛在軌道地面上的列車，包括：

當接收到安裝在軌道地面的發射器發出的坐標位置信息時，確定所述坐標位置信息為所述列車的初始位置信息；

當所述持續行駛在軌道地面上的列車接收到獲取所述列車當前定位值的指令時，依據所述指令獲取所述列車的當前各項動態參數，其中，所述列車的當前動態參數包括：列車移動距離、列車長度和列車至所述列車所在區段前信號機的距離；

結合所述列車的初始位置信息與所述列車的列車移動距離、列車長度和列車至所述列車所在區段前信號機的距離，計算得到所述列車的當前定位值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當接收到安裝在軌道地面的發射器發出的坐標位置信息時，確定所述坐標信息為所述列車的初始位置信息的過程包括：

預先將所述列車行進的區間分為若干區段并存儲所述若干區段的初始位置信息；

判斷所述列車是否通過了安裝在軌道地面的應答器，如果是，采集所述應答器的標識信息，確定與所述標識信息對應的坐標信息，確定所述坐標信息為所述列車的初始位置信息；

如果否，當所述列車接收到安裝在下一區段的初始位置的射頻器發出的射頻信號時，將所述下一區段的初始位置信息作為所述列車的初始位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述動態參數為列車移動距離時，獲取所述列車移動距離的過程包括：

通過采集所述安裝在列車輪對上的傳感器的脈沖數量，利用公式M=N/T，計算得到所述列車的輪對的轉動周數，其中，M為所述列車的輪對轉動周數，N為采集的通過所述安裝在列車輪對上的傳感器的脈沖數量，T為所述列車輪對轉一周的脈沖數；

利用公式S=π*D*M，計算所述列車移動距離，其中，S為所述列車移動距離，D為輪對直徑，M為所述列車的輪對轉動周數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述動態參數為列車至所述列車所在區段前信號機的距離，獲取所述動態參數為列車至所述列車所在區段前信號機的距離的過程包括：

利用公式S₁=L`-S，計算所述列車至所述列車所在區段前信號機的距離，其中，S<sub>1</sub>為列車至所述列車所在區段前信號機的距離，L`為預存于數據庫中的所述列車所在區段的長度，S為所述列車移動距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述動態參數為列車長度時，獲取所述列車長度的過程包括：

所述列車第一條輪對駛入當前區段的時間t₁作為初始點，所述列車最后一條輪對駛出所述當前區段的時間t₂作為終點，通過采集所述初始點到終點之間時間段中安裝在列車輪對上的傳感器的脈沖數量；

利用公式M`=N`/T`，計算得到所述列車在初始點到終點之間時間段中的輪對轉動周數，其中，M`為所述列車在初始點到終點之間時間段中的輪對轉動周數，N`為采集所述初始點到終點之間時間段中安裝在列車輪對上的傳感器的脈沖數量，T`為所述列車輪對轉一周的脈沖數；

利用公式L=π*D*M`，計算所述列車長度，其中，L為所述列車長度，D為輪對直徑，M`為所述列車在所述初始點到終點之間時間段中的輪對轉動周數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述列車的定位值進行顯示。

7.一種列車定位系統，其特征在于，應用于持續行駛在軌道地面上的列車，包括：接收模塊、獲取模塊和計算模塊；

所述接收模塊用于，當接收到安裝在軌道地面的發射器發出的坐標位置信息時，確定所述坐標位置信息為所述列車的初始位置信息；

所述獲取模塊用于，當所述持續行駛在軌道地面上的列車接收到獲取所述列車的當前定位值的指令時，依據所述指令獲取所述列車的當前各項動態參數，其中，所述列車的當前動態參數包括：列車移動距離、列車長度和列車至所述列車所在區段前信號機的距離；

所述計算模塊用于，結合所述列車的初始位置信息與所述列車的列車移動距離、列車長度和列車至所述列車所在區段前信號機的距離，計算得到所述列車的當前定位值。