[發明專利]一種自適應的交通狀態估計方法

無效

• 申請號: 201310127487.5
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN104103176A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 夏瑩杰;單振宇;王燕妮;黃樂
• 申請（專利權）人: 杭州斯瑪特維科技有限公司;杭州師范大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應的交通狀態估計方法，其特征在于：所述估計方法包括以下步驟：

(1)融合參數訓練：

把估計得到的各源歷史交通狀態與相應的人工視頻標注結果統計成各源的交通狀態信息表，將各源歷史交通狀態與相應的人工視頻標注結果的信息通過基本概率公式計算得到各數據源的基本概率分配表。

(2)多源融合的交通狀態估計：

對訓練好的各數據源的概率分配表用D-S證據理論融合成決策表；將各數據源實時的交通數據估計成道路交通狀態，并從融合成的決策表中用最大似然法則，即選取概率最大對應的狀態作為交通狀態估計結果。

(3)自適應調整：

對各數據源的概率分配表周期性地進行自適應調整，自適應調整包括初步調整和均和調整。

每隔一個自適應周期T，根據該周期T內采集到的所有各源數據的狀態信息，包括各源數據估計出的交通狀態，根據各源數據估計出的交通狀態從決策表中得到的估計結果和相應的人工視頻標注結果，依次對各源的概率分配表進行調整。當從決策表中得到的估計結果與相應的人工視頻標注結果一致時，即交通狀態估計準確，不調整其概率分配，否則依次對各源的概率分配表進行如下的初步調整：

m(Ck)u,r′=m(Ck)u,r+α·m(Ck)s,rm(Ck)s,r′=β·m(Ck)s,r]]>

式中：k為數據源的編號；C_k表示不同的數據源；α和β是調整系數，且α＝0.1，β＝0.9；r為某數據源數據估計出的交通狀態；s為根據各源數據估計出的交通狀態從決策表中得到的估計結果；u為相應的人工視頻標注結果；m(C_k)_u，r則表示在C_k數據源的概率分配表中，該數據源數據估計的交通狀態為r且人工視頻標注結果為u的概率；m(C_k)_s，r則表示在C_k數據源的概率分配表中，該數據源數據估計的交通狀態為r且人工視頻標注結果為s的概率。

將該周期初步調整完的各源概率分配表與前幾個周期的各源概率分配表用均和算法進行均和調整，從而得到自適應調整后的各源概率分配表。均和算法的公式如下：

m(Ck)x,y′=Σi=0p-1σi·m(Ck)x,y,iσi=(p-i)/Σj=0pj]]>

式中：p表示參與調整的自適應周期個數，一般最大為4；當i＝0時，m(C_k)_{x，y，0}表示在當前周期初步調整完的各源概率分配表中，C_k數據源數據估計出的交通狀態為y且相應的人工視頻標注結果為x的概率；當i＞0時，m(C_k)_{x，y，i}表示在前i個周期的各源概率分配表中，C_k數據源數據估計出的交通狀態為y且相應的人工視頻標注結果為x的概率；σ_i表示各個自適應周期中各源概率分配表的權重。

每一周期后，把自適應調整好的各數據源的概率分配表作為訓練好的概率分配表，再通過步驟(2)融合得到新的決策表并用于下一周期的實時交通狀態估計。