[發明專利]一種單片機在線升級方法和系統

無效

• 申請號: 201310124921.4
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號: CN103197943A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 朱正才;何臣
• 申請（專利權）人: 航天科工深圳(集團)有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及單片機領域，尤其涉及一種單片機在線升級方法和系統。

背景技術

采用單片機設計的產品在測試和正式上線使用時，可能由于功能修正、變更或者加強，需要對單片機上運行的程序進行更新升級。目前，一般通過JTAG接口的方式進行升級，因為大部分單片機都集成了JTAG接口，該接口實現了遵循IEEE?STD1149．1規定的測試訪問端口狀態機。它使用一個4線串行接口。數據和/或指令從測試數據輸入；串行數據從測試數據輸出移出；測試時鐘作為時鐘信號輸入；測試模式選擇信號控制狀態機的狀態。利用該接口可移入指令和/或數據，從而控制目標芯片的地址線和數據線，達到讀／寫目標芯片和仿真調試的目的。但是，通過JTAG接口的方式進行升級時一旦用戶為了保證代碼的安全，燒斷了JTAG接口的熔絲，那么就永久性地破壞了該接口，該接口也就不能再使用了，另外，使用JTAG接口升級，需要使用仿真器才能進行程序下載，接線也不方便。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術JTAG接口損壞后無法恢復且采用JTAG接口升級接線不方便的缺陷，提供一種單片機在線升級方法和系統，該技術方案接線簡單且具有備份和恢復功能，從而確保升級過程的安全可靠。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種單片機在線升級方法，所述單片機通過串口與外部系統通信連接，且通過數據總線與外部存儲裝置通信連接，所述單片機具有內部存儲器，內部存儲器中存儲有運行程序，所述運行程序包括完成單片機功能的用戶程序和升級所述用戶程序的引導程序，所述引導程序包括備份模塊、升級模塊和恢復模塊；所述方法包括以下步驟：

S1.判斷是否需要對所述用戶程序進行升級，若是，則執行步驟S2，若否，則直接轉至步驟S4；?

S2.調用所述備份模塊將所述用戶程序備份到外部存儲裝置；

S3.調用所述升級模塊接收外部系統所發送的升級文件協議幀，并解析所述升級文件協議幀，且將解析后的升級文件協議幀保存至所述單片機的內部存儲器；

S4.判斷所述引導程序的當前升級標識是否為升級成功狀態或為升級完畢狀態，若是，則直接轉至步驟S6，若否，則執行步驟S5；

S5.調用所述恢復模塊將所述外部存儲裝置中備份的用戶程序恢復至所述單片機的內部存儲器的用戶程序區；?

S6.調用所述用戶程序的跳轉函數，并立即開始執行用戶程序指令。

優選地，在步驟S1中，若所述單片機在預設時間內未收到升級所述用戶程序的回復命令，則直接轉至步驟S4。

優選地，所述步驟S3具體包括以下步驟：

S31.調用所述升級模塊時修改所述引導程序的當前升級標識為正在升級狀態，并將該正在升級狀態保存至所述外部存儲裝置；

S32.接收外部系統所發送的升級文件協議幀；

S33.判斷所述升級文件協議幀是否為數據幀，若是，則執行步驟S341，若否，則執行步驟S342;

S341.驗證所述升級文件協議幀的編號是否正確，若是，則執行步驟S35，若否，則回復所述升級文件協議幀接收失敗的命令，并要求重發所述升級文件協議幀，返回步驟S32；

S342.判斷所述升級文件協議幀是否為結束幀，若是，則修改所述引導程序的當前升級標識為升級完畢狀態，執行步驟S35，若否，則返回步驟S32；?

S35.提取待升級用戶程序的升級文件內容；

S36.根據校驗和判斷所述升級文件內容是否正確，若是，則執行步驟S37，若否，則回復所述升級文件協議幀接收失敗的命令，并要求重發所述升級文件協議幀，返回步驟S32；?

S37.將所述升級文件內容保存至單片機的內部存儲器的用戶程序區；

S38.回復確認收到所述升級文件協議幀，并準備接收下一個升級文件協議幀，返回步驟S32。

優選地，在所述步驟S1之前還包括以下步驟：

S0.對所述單片機的硬件進行初始化，所述硬件包括時鐘信息和串口信息。

優選地，所述外部系統為個人計算機。

優選地，所述升級文件協議幀遵循Xmodem協議格式。

優選地，所述外部存儲裝置和所述內部存儲器的用戶程序區均為flash。