[發明專利]抓持吸嘴以及電子部件安裝裝置

在審

• 申請號: 201310123209.2
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN103379818A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 佐藤洋介
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種抓持引線部件的抓持吸嘴以及具有該抓持吸嘴的電子部件安裝裝置。

背景技術

向基板上安裝電子部件的芯片貼裝機等電子部件安裝裝置，通過更換多個種類的吸附吸嘴，從而將各個種類的芯片、IC等電子部件向基板上安裝。對于利用負壓而進行電子部件的吸附的吸附吸嘴無法吸附的電子部件（例如，引線部件），使用以機械方式抓持電子部件的抓持吸嘴向基板上搭載。作為在安裝電子部件時夾持電子部件的技術，例如存在專利文獻1所記載的技術。

專利文獻1：日本特開平11－068390號公報

在專利文獻1所記載的技術中，在搭載軸向部件以及徑向部件等引線部件時，如果為了使搭載精度穩定而對引線進行抓持，則可能無法將引線以一定以上的程度插入。其結果，可能使搭載的引線部件不穩定，或導致搭載錯誤，使得基板的生產效率降低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種可以穩定地向基板搭載引線部件的抓持吸嘴以及電子部件安裝裝置。

本發明是一種抓持吸嘴，其抓持引線部件，將引線向基板插入，其特征在于，包含：筒狀的缸體，其供給或者排出空氣；活塞，其配置在所述缸體內，進行往復運動；可動片，其與所述活塞連結，能夠與所述活塞的往復運動相聯動而抓持以及釋放所述引線部件的所述引線；抓持用彈簧，其向所述可動片施加使所述可動片抓持所述引線的方向的力；固定片，其與所述可動片抵接而抓持所述引線；壓入用彈簧，其設置在所述固定片上；以及壓入部，其與所述引線部件抵接，利用所述壓入用彈簧的按壓力將所述引線部件向所述基板壓入。

在本發明中，優選具有引導部，該引導部與所述壓入部結合，與所述壓入部一起沿與所述活塞往復的方向平行的方向移動，并且具有與所述固定片卡合的卡合部。

在本發明中，優選具有：第1槽，其設置在所述可動片的抓持所述引線部件的所述引線的部位上；以及第2槽，其設置在所述固定片的抓持所述引線部件的所述引線的部位上。

本發明是一種電子部件安裝裝置，其特征在于，包含：電子部件供給裝置，其將電子部件向保持區域供給；上述抓持吸嘴，其對從所述電子部件供給裝置向所述保持區域供給的電子部件進行抓持；搭載頭主體，其具有吸嘴驅動部和搭載頭支撐體，該吸嘴驅動部使所述抓持吸嘴上下驅動以及旋轉驅動，并且向所述抓持吸嘴供給驅動該抓持吸嘴的空氣壓力，該搭載頭支撐體對所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驅動部進行支撐；以及搭載頭移動機構，其使所述搭載頭主體移動。

發明的效果

本發明可以提供一種能夠穩定地向基板搭載引線部件的抓持吸嘴以及電子部件安裝裝置。

附圖說明

圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結構的示意圖。

圖2是表示電子部件安裝裝置的概略結構的斜視圖。

圖3是表示電子部件安裝裝置的概略結構的示意圖。

圖4是部件供給單元的說明圖。

圖5是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結構的示意圖。

圖6是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結構的示意圖。

圖7是表示本實施方式所涉及的抓持吸嘴的圖。

圖8是表示本實施方式所涉及的抓持吸嘴的圖。

圖9是表示本實施方式所涉及的抓持吸嘴的可動片和固定片的圖。

圖10是表示本實施方式所涉及的抓持吸嘴釋放引線部件后的狀態的圖。

符號的說明

8基板，10電子部件安裝裝置，11框體，11a主體，11b、11bf、11br罩，11c開口，12基板輸送部，14、14f、14r部件供給單元，15搭載頭，16XY移動機構，17VCS單元，18更換吸嘴保持機構，19部件儲存部，20控制裝置，22X軸驅動部，22a、24a滾珠絲杠，24Y軸驅動部，30搭載頭主體，31搭載頭支撐體，32吸嘴，34吸嘴驅動部，38激光識別裝置，40操作部，42顯示部，48基準標記組，49基準標記，60控制部，62搭載頭控制部，64部件供給控制部，70、70a電子部件供給裝置，80電子部件，100抓持吸嘴，101主體部，101P空氣通路，102缸體，103活塞，104可動片，106固定片，108壓入用彈簧，109壓入部，110引導部，111底部，113M第1槽，113S第2槽，120引線部件，121主體，122引線

具體實施方式