[發明專利]美式16球自動臺球機擺球裝置

有效

• 申請號: 201310121945.4
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103170127A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王安敏;陳文敬;黃凱;朱建鑫
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種運動器械類，具體地說，它涉及一種美式16球自動臺球機擺球裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，各種娛樂項目也越來越受到大家的歡迎，臺球項目也隨之成為大家的主要娛樂項目之一，尤其受到年輕人的喜歡。目前，臺球運動項目中，一局比賽結束后需要人工擺球，常常浪費太多時間在擺球過程中，甚至有時因網袋老舊造成丟球現象。例如美式落袋十六球打法，在擺球時需要人工集齊所有球后，再挑出白球，其余安規則擺放，比較麻煩及費時。

2009年，已有美式16球自動臺球機的擺球裝置被授予實用新型專利權，其專利號為ZL200820224876.4。此種美式16球的自動臺球機擺球裝置，根據臺球機檢測裝置進行擺球，當臺球被運送至運球筒中時候，運球筒通過X-Y運球機構按最短距離運送至三角形管筒中，實現美式16球的自動擺放過程，免去人力，節省時間，提高擺球效率。

在專利號為ZL200820224876.4的專利中，所述自動臺球機的擺球裝置為X-Y運球機構。在X-Y運球機構中，X向電機通過聯軸器帶動X向絲杠轉動，X向絲杠安裝在長形導軌上，X向絲杠轉動帶動安裝在其上的X向螺母沿X向絲杠做直線運動，X向螺母帶動運球筒沿X向導軌移動完成運球筒的X向位移，在X-Y運球機構中，Y向電機通過聯軸器帶動Y向絲杠轉動，Y向絲杠螺旋傳動帶動其上的Y向螺母做直線移動，Y向螺母帶動拖板沿Y向導軌移動完成運球筒的Y向移動，運球筒被運送至三角形接球架的某一管筒上方，放球電磁鐵啟動使運球筒下部擋片轉動離開運球筒下面，臺球由于自身重力落至三角形接球架的某一管筒中儲存起來，一個臺球的擺放過程完成。隨后運球筒下部擋片復位，運球筒返回初始位置，其它球的擺球動作循環上述動作。這種美式16球擺球裝置運用X-Y運球機構，勢必需要兩根運球導軌、螺母、絲杠及帶動其運行的X向電機等機械零件，不僅構造復雜，增加安裝難度，而且增加制造成本，浪費材料；這種美式16球擺球裝置運球過程中運球筒的行走路線為X、Y方向的折線，每次運球后又以相同路線返回，導致機械零件的二次磨損；降低了擺球效率，增加了機械零件之間的磨損，使擺球裝置壽命減少。

因此設計一種新型美式16球自動臺球機擺球裝置變得非常有必要，有利于推動自動臺球機的發展及推廣。

發明內容

本發明提供的美式16球自動臺球機擺球裝置，能夠克服現有技術中的不足，簡化機械裝置結構，降低加工及安裝難度，提高裝置運行效率，減少機構摩擦，使擺球裝置更加靈活、方便。

為了解決上述技術問題，本發明采用下述技術方案：三角形接球架由十五個管筒固定聯接而成，擺球時每個管筒儲存一個臺球并限制臺球在水平方向的運動，所述三角形接球架中的十五個管筒在同一水平面內，所述三角形接球架的外廓形狀為三角形ABC，所述三角形ABC中的十五個管筒按四排分布，每排依次增加一個管筒；所述三角形ABC的一底邊為BC，所述底邊BC處有五個管筒連接成一排，中心連線為水平線，裝置主要由U形座、長臂擺球導軌、臺球擋板、絲杠電機、傳動軸、電機支撐座、聯軸器、傳動電機、絲杠、擋板電機以及萬向支撐球組成；所述三角形接球架的頂點A靠近長臂擺球導軌的左端固定安裝在機架上，所述長臂擺球導軌的軸心線處于O點上時，所述三角形接球架前后方向的對稱線與長臂擺球導軌的軸心線重合，所述O點為通過傳動軸軸心線的機架前后方向對稱線與圓弧形軌道最大圓弧線的交點，所述電機支撐座固定安裝在機架的鉛垂側壁面上，所述電機支撐座上安裝有傳動電機，所述傳動電機的輸出軸通過聯軸器與傳動軸固定聯接，所述傳動軸的另一端與U形座固定聯接，所述長臂擺球導軌的左端固定安裝在U形座內，所述長臂擺球導軌的右端安裝有萬向支撐球，所述萬向支撐球與圓弧形軌道滾動接觸配合，所述圓弧形軌道固定安裝在機架上，所述絲杠通過軸承安裝在長臂擺球導軌的上部，并使絲杠軸心線與長臂擺球導軌軸心線平行，所述絲杠的左端通過聯軸器與絲杠電機的輸出軸固定聯接，所述絲杠電機通過螺栓固定安裝在長臂擺球導軌上，運球筒固定聯接在螺母上，所述螺母傳動配合安裝在絲杠上，所述運球筒在絲杠電機帶動絲杠旋轉的過程中，在螺母的帶動下沿著絲杠的軸線做直線運動，所述運球筒底部安裝有臺球擋板，所述運球筒的一側壁面上固定安裝有擋板電機，所述臺球擋板固定安裝在擋板電機的輸出軸上。