[發明專利]落料線堆垛機手操器

無效

• 申請號: 201310121716.2
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN103213865A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 連保琳
• 申請（專利權）人: 昆山寶錦激光拼焊有限公司
• 主分類號: B65H29/26
• 分類號: B65H29/26
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種落料線堆垛機，尤其涉及一種可控制操作落料線堆垛機的手動操控器。

背景技術

堆垛機堆垛時，通過導向器調整限定堆垛產品的各層位置誤差，使其落料的位置保持一致，滿足堆垛精度要求。

堆垛機各導向器現有的調整方式主要為：?

A方式：在計算機上模擬畫出新堆垛產品的尺寸圖紙，然后將其復制進入設備方提供的堆垛圖紙內，進行各個導向器的數據計算，然后，操作人員針對各個導向的數據，通過人工參照零點計算出各個導向器的實際位置，在人機界面HMI上輸入各個導向器的設定值，進行各個導向器的自動調整，最后進行試堆垛落料，如落料位置不合適，需再次對導向器位置進行調整，調整過程大約需要4個小時。

B方式：壓機生產料片，通過皮帶運行到堆垛機內，操作人員需要兩個人，一個人在堆垛機內對之進行觀察，另一個人在操作臺人機界面上，進行各數據的輸入，試調整，最后進行試堆垛落料，如落料位置不合適，需再次進行調整。視板料的形狀和尺寸情況不同，調整大約需要3-4個小時。

由此可見，堆垛機的各導向器調整時間長，且需要的操作人員較多，特別的費時費力，效率很低，影響產能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種落料線堆垛機手操器，通過手操器調整導向器，減少了調整時間和操作人員。

為解決上述技術問題，本發明提供一種落料線堆垛機手操器，其特征是，一適合操作人員手持的手動操作器通過連線與堆垛機的操作臺連接，使手動操作器可延伸到堆垛機內部；所述手動操作器上設置有多個與操作臺上人機界面上的操控鍵相并聯的按鈕，用于控制堆垛機內設置的多個驅動各導向器運動的驅動裝置。

所述導向器設置于由帶傳動輸送至落料位置的料片的周圍，對料片落料位置進行定位調整。?

每個所述導向器由驅動裝置驅動可沿帶傳動運動方向或與帶傳動運動方向相垂直的方向運動。

所述驅動裝置為氣動或電動驅動裝置。

所述手動操作器上還包括控制傳送帶上層設置的電磁鐵失電的落料按鈕。

本發明所達到的有益效果：

1.在現場增加一個手操器，操作人員只需1個人，可以進入堆垛機內通過手操器調整各導向裝置，方便快捷的設定到需要的位置，降低調整所需時間。

?2.減少了調整時間和人員，實現快速、準確地對落料定位作業，提高了工作效率。也方便在生產過程中，如果落料位置不合適，可以快速的進行調節工作。

因此，本發明的落料線堆垛機手操器，可以減少操作人員，降低調整落料位置所需的時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的落料線堆垛機手操器控制的堆料示意圖；

圖2是手操器控制的導向器位置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本發明的落料線堆垛機手操器為一適合操作人員手持的手動操作器1，其通過一根長通信線2與操作臺3連接，手動操作器1上設置多個與操作臺3人機界面31上的操控鍵并聯連接的多個按鈕，通過按鈕控制驅動各導向器4的驅動裝置5，通過驅動裝置5驅動導向器4進行移動，從而使導向器4定位的料片6的位置可以精確地進行位置調整。

堆垛操作時，操作人員可以手持手動操作器1到堆垛機內部。壓機生產的料片3通過皮帶7運行到堆垛機內，料片3由皮帶7上層設置的電磁鐵8的磁吸力吸附于皮帶7上。一名操作人員手持手動操作器1在堆垛機內對料片6進行觀察，通過手動操作器1上的各按鈕控制驅動裝置動作，驅動導向器4，試調整各導向器4的位置，從而調整由各導向器4包圍限定的料片6的位置，然后對皮帶7之上設置的電磁鐵進行斷電，使電磁鐵8失電，料片6失去吸力自然下落到下方的堆垛小車9上，實現試落料堆垛。若料片6落料位置有偏差，不符合堆垛精度要求，則由操作人員通過手動操作器1上的各操作按鈕對各導向器4位置進行再調整，從而調整料片6的落料位置，通過操作人員手持手操器在堆垛機內對料片進行觀察調整，可以方便快捷的將導向器調整到適合位置，降低調整所需時間。調整結束后，導向器位置確定，其限定的料片的落料位置相應確定，然后可由堆垛機自動對料片進行傳送、落料堆垛。

若堆垛的料片尺寸結構變化后，重復上述調整過程，就可以實現對不同尺寸料片產品的堆垛。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。