[發明專利]雷達裝置及目標物體跟蹤方法

無效

• 申請號: 201310121443.1
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN103217143A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 李義新;李叢;張慧杰
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C1/00;G01B11/00;G01P13/02;G01P3/68
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種雷達裝置，其特征在于，包括：

凸透鏡；

設置于凸透鏡的主光軸上的成像板，用于獲取目標物體的像，所述成像板恒垂直于主光軸，所述成像板的中心恒在主光軸上，所述成像板只能沿主光軸移動且不能繞著主光軸旋轉；

處理單元，用于根據成像板上目標物體的像確定所述目標物體的位置、大小、速度大小和速度方向。

2.如權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，所述成像板為網狀晶格結構，每個晶格為一光敏傳感器。

3.如權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，所述處理單元在三維空間內根據成像板上目標物體的像確定所述目標物體的位置、大小、速度大小和速度方向，所述三維空間分別以所述主光軸和通過凸透鏡的光心且垂直于所述主光軸的兩根軸為Z、X和Y軸。

4.如權利要求3所述的雷達裝置，其特征在于，當所述凸透鏡進行三維移動后，所述處理單元把新得到的目標物體的相對于凸透鏡當前位置的位置、大小、速度大小和速度方向變換到相對于凸透鏡移動前的初始位置所在的三維坐標系里。

5.如權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，所述處理單元還用于當目標物體的位置和速度大小達到預設值時進行報警。

6.一種采用如權利要求1所述的雷達裝置的目標物體跟蹤方法，其特征在于，包括：

設置凸透鏡，以使目標物體位于所述凸透鏡一側的一倍焦距以外；

在凸透鏡的另一側的主光軸上移動成像板，以使目標物體的像清晰地出現在所述成像板上，所述成像板恒垂直于主光軸，所述成像板的中心恒在主光軸上，所述成像板只能沿主光軸移動且不能繞著主光軸旋轉；

處理單元根據成像板上目標物體的像確定所述目標物體的位置、大小、速度大小和速度方向。

7.如權利要求6所述的雷達裝置，其特征在于，所述成像板為網狀晶格結構，每個晶格為一光敏傳感器。

8.如權利要求6所述的目標物體跟蹤方法，其特征在于，所述處理單元在三維空間內根據成像板上目標物體的像確定所述目標物體的位置、大小、速度大小和速度方向，所述三維空間分別以所述主光軸和通過凸透鏡的光心且垂直于所述主光軸的兩根軸為Z、X和Y軸。

9.如權利要求8所述的目標物體跟蹤方法，其特征在于，所述處理單元在三維空間內根據成像板上目標物體的像確定所述目標物體的位置、大小、速度大小和速度方向的步驟中，

當所述凸透鏡進行三維移動后，所述處理單元把新得到的目標物體的相對于凸透鏡當前位置的位置、大小、速度大小和速度方向變換到相對于凸透鏡移動前的初始位置所在的三維坐標系里。

10.如權利要求1所述的目標物體跟蹤方法，其特征在于，處理單元根據成像板上目標物體的像確定所述目標物體的位置、大小、速度大小和速度方向的步驟之后還包括：

所述處理單元監測目標物體的位置和速度大小，當目標物體的位置和速度大小達到預設值時，進行報警。