[發明專利]一種抓取機構

無效

• 申請號: 201310117019.X
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103171792A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 李風雷
• 申請（專利權）人: 常州市風雷精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本發明屬于包裝機械領域，涉及一種抓取機構，特別是軟質物料的抓取機構。

背景技術

在物料包裝領域，很多物料都是軟質的塊狀，例如食品、草料等，這些物料在抓取時不宜用硬質機械，會損傷到物料表面結構，影響包裝的美觀性。尤其在食品包裝領域，很多都是通過人工手工抓取，浪費人力，效率低下。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決以上現有技術的不足，提供一種機械抓取機構，能用于各類機械包裝機上，提高了包裝的效率。

技術方案：本發明所述的抓取機構，其目的是這樣實現的，一種抓取機構，包括至少一個抓臂，所述抓臂包括底座，設于底座兩側的開合臂，以及連接兩開合臂的銷板，以及穿過底座與銷板中部連接的伸縮軸，所述開合臂下端設有安裝有若干夾桿的過渡板。

所述抓臂的底座下方還設有噴氣管道，噴氣管道的下方設有噴氣孔。

所述噴氣管道與抓臂的底座固定連接。

所述夾桿的末端套設有發泡硅膠套。

所述抓臂數量為3個，分別設于過渡板的兩端及中部。

有益效果：本發明所述的抓取機構，通過在抓臂兩端的過渡板上設置成排的夾桿，并在夾桿上套設有軟性的發泡硅膠套，方便機械抓取軟質物料，不易破壞物料表面結構，可用于大型機械的自動化物料包裝，減少了人工勞作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

參見圖1所示的抓取機構，包括三個抓臂1，抓臂1由底座2、開合臂3、銷板4和伸縮軸5組成，底座2用于支撐及固定，底座2兩端鉚接有活動的開合臂3，兩開合臂3之間通過與穿過底座2的伸縮臂5的銷板4連接，可在伸縮臂5的作用下使兩開合臂3自由張合，便于設置在開合臂3下端的過渡板6上的夾桿7夾取物料。夾桿7的末端套設有發泡硅膠套8。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。