[發(fā)明專(zhuān)利]一種RFID技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)相結(jié)合的倉(cāng)庫(kù)貨物管理方法與系統(tǒng)

無(wú)效

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• 申請(qǐng)日: 2013-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103258262A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;隋美玲;王慶;劉燁;季曉勇;李靚;何向東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08;G06K7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于RFID技術(shù)和無(wú)線定位領(lǐng)域，具體涉及一種有效的一種RFID定位技術(shù)和無(wú)線定位通信技術(shù)相結(jié)合的倉(cāng)庫(kù)貨物管理方法與系統(tǒng)?

二、背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)的需求越來(lái)越大，物品自動(dòng)識(shí)別和定位顯得尤為重要，傳統(tǒng)定位只是單方面的使用無(wú)線定位技術(shù)或者RFID技術(shù)。RFID系統(tǒng)可以由至少一個(gè)閱讀器和一個(gè)標(biāo)簽組成。閱讀器和標(biāo)簽之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信，閱讀器可以向電子標(biāo)簽發(fā)出射頻詢(xún)問(wèn)信號(hào)，電子標(biāo)簽接受該詢(xún)問(wèn)信號(hào)，并回復(fù)相關(guān)信息給閱讀器。無(wú)線定位系統(tǒng)依據(jù)無(wú)線信號(hào)傳播的特性，基本上有多種計(jì)算距離與位置的方法，包括收訊角度法、收訊時(shí)間差法及信號(hào)強(qiáng)度法。在實(shí)際的倉(cāng)庫(kù)操作中，出入庫(kù)操作是最常發(fā)生的。同時(shí)這兩個(gè)操作伴隨的是取貨和放貨操作，因此通過(guò)結(jié)合RFID技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)，使得取貨放貨高效準(zhǔn)確，進(jìn)而使得倉(cāng)庫(kù)管理方面更上一層樓。?

本發(fā)明針對(duì)倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)管理，公開(kāi)了一些出入庫(kù)關(guān)鍵設(shè)計(jì)，特別是針對(duì)移動(dòng)終端的定位和電子標(biāo)簽的定位兩部分。同時(shí)我們也對(duì)取貨操作和放貨操作這兩個(gè)作為庫(kù)房出入庫(kù)操作中最重要的環(huán)節(jié)，進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證了操作的正確性，達(dá)到了高效、準(zhǔn)確、低碳環(huán)保的效果，同時(shí)避免了以往建設(shè)自動(dòng)出入貨軌道的投入太大的問(wèn)題。?

三、發(fā)明內(nèi)容

由于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)貨物定位中存在的相鄰貨位的RFID讀寫(xiě)器過(guò)于密集而產(chǎn)生的電磁干擾的影響，使得倉(cāng)庫(kù)貨物管理中出入庫(kù)方面貨物的定位和精確操作中受到影響。本發(fā)明提出了一種有效的基于RFID技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)相結(jié)合的倉(cāng)庫(kù)貨物出入庫(kù)管理方法，重點(diǎn)解決了出入庫(kù)中目標(biāo)貨架的定位問(wèn)題，使得我們能夠快速準(zhǔn)確的找到目標(biāo)貨架進(jìn)行相關(guān)操作；通過(guò)無(wú)線定位信息與RFID讀寫(xiě)器讀寫(xiě)的信息進(jìn)行核對(duì)確認(rèn)，保證了操作的正確性，達(dá)到了高效、準(zhǔn)確、低碳環(huán)保的效果，同時(shí)避免了以往建設(shè)自動(dòng)出入貨軌道的投入太大的問(wèn)題。?

本發(fā)明的技術(shù)方案是，圍繞倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中兩個(gè)主要環(huán)節(jié)——移動(dòng)終端和服務(wù)器，將移動(dòng)終端和服務(wù)器之間的配合問(wèn)題分為三個(gè)方面：?

1.目標(biāo)貨架及移動(dòng)終端的定位問(wèn)題；?

2.從移動(dòng)終端所在位置到達(dá)目標(biāo)貨架所在位置最佳路徑的指引問(wèn)題；?

3.RFID讀寫(xiě)器讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)與服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫(kù)信息同步問(wèn)題。?

本發(fā)明公開(kāi)了一種有效的一種RFID技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)相結(jié)合的倉(cāng)庫(kù)貨物管理方法與系統(tǒng)，可以高效準(zhǔn)確的確定入庫(kù)時(shí)目標(biāo)貨架的位置和出庫(kù)時(shí)目標(biāo)貨架及貨物的位置。?

圖1給出了本發(fā)明的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)由移動(dòng)終端和服務(wù)器兩部分組成。其中，移動(dòng)終端包括RFID讀寫(xiě)器模塊、導(dǎo)引模塊、信息處理單元，無(wú)線通信單元四部分；服務(wù)器包括服務(wù)器單元、信息處理單元、無(wú)線通信單元三部分。所述移動(dòng)終端和服務(wù)器端中的無(wú)線通信單元，由定位模塊和通信模塊組成；所述服務(wù)器端中的服務(wù)器單元，由數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、導(dǎo)引?模塊和注冊(cè)模塊組成。具體來(lái)說(shuō)：?

定位模塊的功能具體分為兩部分，一是確定當(dāng)前移動(dòng)終端所處的位置。具體過(guò)程是服務(wù)器下達(dá)指令給移動(dòng)終端，移動(dòng)終端的定位模塊向周?chē)l(fā)送信號(hào)同時(shí)將發(fā)出信號(hào)時(shí)間上傳給服務(wù)器，各個(gè)AP接收來(lái)自移動(dòng)終端的信號(hào)，并把各自的接收信號(hào)時(shí)間上傳給服務(wù)器，服務(wù)器通過(guò)定位模塊計(jì)算出移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)，并傳送給移動(dòng)終端。二是出入庫(kù)時(shí)對(duì)目標(biāo)貨位進(jìn)行定位。具體過(guò)程是服務(wù)器端通過(guò)查找自身數(shù)據(jù)庫(kù)中的貨物貨位信息，確定目標(biāo)貨位的坐標(biāo)位置，然后利用服務(wù)器端的定位模塊找到其在倉(cāng)庫(kù)中的地理位置，并將坐標(biāo)信息傳送給移動(dòng)終端的定位模塊，移動(dòng)終端在導(dǎo)引模塊的指引下，利用RFID讀寫(xiě)器二次驗(yàn)證貨架信息是否正確，以及貨物所處的貨位信息是否正確。?

RFID讀寫(xiě)器模塊的功能是支持RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)，貨物信息被綁定在托盤(pán)的RFID標(biāo)簽上，倉(cāng)庫(kù)管理職員不用人工記錄，當(dāng)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，信息能夠被同步的發(fā)送給服務(wù)器管理系統(tǒng)，以及實(shí)現(xiàn)RFID的定位功能。?

信息處理模塊的功能包括：一、貨位信息處理；二、RFID所讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的接收與處理；三、對(duì)位置信息的處理；四、接收數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)或者在相應(yīng)指令的指示下將處理的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫(kù)。?

導(dǎo)引模塊的功能是實(shí)現(xiàn)從移動(dòng)終端所在位置到目標(biāo)貨架所在位置的最佳路徑的確定，并開(kāi)啟LED指示燈進(jìn)行路徑導(dǎo)引。?

數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的功能包括存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)貨位信息和對(duì)應(yīng)貨位的貨物信息，并對(duì)這些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行管理，同時(shí)為定位模塊和導(dǎo)引模塊做出的決策提供數(shù)據(jù)支持。?

注冊(cè)模塊的功能是支持倉(cāng)庫(kù)的貨位更新，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)有新的貨位時(shí)，需通過(guò)注冊(cè)模塊加入服務(wù)器系統(tǒng)，并更新數(shù)據(jù)庫(kù)。?