[發(fā)明專利]一種基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310115193.0
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103198494A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉守軍;姚立;楊晶
• 申請（專利權）人: 武漢海達數云技術有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 周宗貴;劉榮

1.一種基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)、獲取建筑物的外輪廓線；

(2)、選取地平面即XY平面作為投影面，外輪廓線在XY平面上的投影為多線段P₁P₂……P_n，且節(jié)點P₁、P₂……P_n在XY平面上的坐標分別為(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)?……(X_n，Y_n)，選取XY平面上離多線段P₁P₂……P_n的距離為d的范圍內的區(qū)域為緩沖區(qū)，其中d為緩沖半徑；

(3)、將激光點云中的三維激光點的三維坐標(X，Y，Z)中的Z忽略，判斷坐標(X，Y)?是否在緩沖區(qū)中，從而得到在緩沖區(qū)中的所有的激光點；

(4)、采用過濾算法，將在緩沖區(qū)中的所有激光點進行去噪處理；

(5)、根據在緩沖區(qū)中的激光點以及外輪廓線，生成建筑立面。

2.根據權利要求1所述的基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，其特征在于：步驟(1)中建筑物的外輪廓線獲取方法為人工繪制，或利用已有的DLG中建筑物的外輪廓線坐標，或利用自動化算法在激光點云中自動提取。

3.根據權利要求1所述的基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，其特征在于：步驟(3)中判斷激光點是否在緩沖區(qū)中的方法具體為：假設任一激光點P在XY平面上的坐標為(Xp，Yp)，計算此點P到多線段P₁P₂……P_n中各線段的距離，分別為d₁，d₂……d_n-1，判斷d₁，d₂……d_n-1中是否存在小于緩沖半徑d的值，如果存在，則點P在緩沖區(qū)內，如果不存在，則點P不在緩沖區(qū)內。

4.根據權利要求1或3所述的基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，其特征在于：緩沖半徑d為0.05~0.5米。

5.根據權利要求1所述的基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，其特征在于：步驟(5)中首先統計出過濾后的激光點中Z坐標的最大值和最小值，分別為Zmax和Zmin，然后根據多線段P₁P₂……P_n的節(jié)點坐標和Zmax、Zmin值，得到多線段P₁P₂……P_n中任一線段P_iP_i+1的立面中的四個頂點的三維坐標，依次為(X_i，Y_i，Zmin)、(X_i+1，Y_i+1，Zmin)、(X_i+1，Y_i+1，Zmax)和(X_i，Y_i，Zmax)，其中1≤i≤n-1，根據四個頂點坐標，生成任一線段P_iP_i+1的立面，按此循環(huán)直至生成多線段P₁P₂……P_n的立面。

6.根據權利要求1所述的基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，其特征在于：步驟(5)中采用擬合算法對所有緩沖區(qū)中的激光點進行擬合，擬合出建筑立面。