[發(fā)明專利]螺紋副自動裝配機的導引機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103157985A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 沈玉富;張松權(quán);鮑官軍;阮橋
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州盤古自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及零件裝配領域，尤其是一種由帶有內(nèi)螺紋的零件和帶有外螺紋的零件所組成的螺紋副——如螺釘螺母等——的自動化裝配裝置的導引機構(gòu)。

背景技術(shù)

以螺釘螺母為典型代表的螺紋副組件是最為常見的一種聯(lián)接形式，廣泛應用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活。一般場合的螺紋副裝配主要依靠手工操作，費時費力，效率低下。在裝配生產(chǎn)線上常用一種電動螺絲刀（俗稱電批）以提高螺紋裝配操作的效率、降低人工勞動強度。但是使用電動螺絲刀之前，一般需要螺紋副中的一個零件（通常是螺母零件）固定，然后由人工操作電動螺絲刀對準螺釘零件，打開旋轉(zhuǎn)開關，實現(xiàn)半自動化的螺紋擰緊或放松。對于螺釘和螺母都處于自由狀態(tài)的螺紋副裝配作業(yè)，電動螺絲刀則無能為力，目前主要依靠手工操作進行裝配，或先手工進行初步對位旋合，然后固定在工裝結(jié)構(gòu)上進行自動化擰緊作業(yè)，無法降低人力成本和勞動強度。

對于螺紋副自動裝配機來說，導引機構(gòu)是其中的關鍵機構(gòu)，現(xiàn)有的導引機構(gòu)較復雜，故障率高，不適合高效率的螺紋副自動裝配機。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種螺紋副自動裝配機的導引機構(gòu)，包括外螺紋零件定位塊、定位彈簧、導引塊、架梁和固定軸，所述外螺紋零件定位塊和導引塊通過固定軸連接，外螺紋零件定位塊和導引塊之間設有定位彈簧，導引塊沿架梁內(nèi)設置的軌道槽上下移動。

進一步的，所述導引塊和架梁之間設有導引塊支撐彈簧。

進一步的，還包括滑塊蓋板，用于限制導引塊的上行極限位置。

進一步的，由外螺紋零件自動上料排序模塊輸送過來的外螺紋零件進入外螺紋零件定位塊并被夾緊。

進一步的，所述定位彈簧在外螺紋零件的擠壓作用下縮短，所述導引塊支撐彈簧在螺紋副擰緊時壓縮量非常大，定位彈簧因擰緊機構(gòu)的下行壓力的作用被壓縮的更短，外螺紋零件定位塊繞著固定軸旋轉(zhuǎn)，外螺紋零件定位塊和外螺紋零件脫鉤。

本發(fā)明的螺紋副自動裝配機導引機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，適合螺紋副的快速高效導引，減少了人工操作的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的螺紋副自動裝配機的導引機構(gòu)示意圖；

圖2為螺紋副自動裝配機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為螺紋副自動裝配模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為擰緊機構(gòu)示意圖；

圖5為落料機構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標記含義：1——振動料盤，2——外螺紋零件（螺釘）運送導軌，3——直線送料器；4——振動料盤，5——內(nèi)螺紋零件（螺母）運送導軌，6——直線送料器，7——上下氣缸，8——軌道，9——滑塊，10——電機，11——電機支架，12——聯(lián)軸器，13——螺絲刀桿，14——外螺紋零件（螺釘）定位塊，15——定位彈簧，16——導引塊，17——導引塊支撐彈簧，18——架梁，19——滑塊蓋板，20——推拉氣缸，21——兩工位小車，22——導桿，23——吹氣嘴，24——成品輸出管道，25——固定軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖?本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。

如圖2所示，本發(fā)明的螺紋副自動裝配機，包括外螺紋零件（螺釘）自動上料排序模塊、螺紋副自動裝配模塊和內(nèi)螺紋零件（螺母）自動上料排序模塊，主要用于外螺紋零件（螺釘）和內(nèi)螺紋零件（螺母）的自動化裝配。外螺紋零件（螺釘）自動上料排序模塊由振動料盤1、外螺紋零件（螺釘）運送導軌2和直線送料器3構(gòu)成，內(nèi)螺紋零件（螺母）自動上料排序模塊由振動料盤4、內(nèi)螺紋零件（螺母）運送導軌5和直線送料器6構(gòu)成。首先，將外螺紋零件（螺釘）倒入振動料盤1、內(nèi)螺紋零件（螺母）倒入振動料盤2。振動料盤1通電起振后，將外螺紋零件（螺釘）按順序逐一輸送至外螺紋零件（螺釘）運送導軌2，外螺紋零件（螺釘）運送導軌2在直線送料器3的高頻微幅振動作用下被輸送到螺紋副自動裝配模塊；同樣，振動料盤4通電起振后，將內(nèi)螺紋零件（螺母）按順序逐一輸送至內(nèi)螺紋零件（螺母）運送導軌5，內(nèi)螺紋零件（螺母）運送導軌5在直線送料器6的高頻微幅振動作用下被輸送到螺紋副自動裝配模塊。

如圖3所示，該螺紋副自動裝配模塊由導引機構(gòu)、擰緊機構(gòu)和落料機構(gòu)組成，導引機構(gòu)將外螺紋零件（螺釘）逐個輸送到擰緊工位，由擰緊機構(gòu)將外螺紋零件（螺釘）和內(nèi)螺紋零件（螺母）進行螺紋副旋合裝配，然后由落料機構(gòu)輸出成品。

螺紋副自動裝配的具體操作如下：