[發明專利]三軸聯動全自動澆注機

有效

• 申請號: 201310114640.0
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103157782A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 王建華
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及一種金屬鑄造領域的三軸聯動全自動澆注機。

背景技術

傳統的鐵水澆注機對澆注過程不能精確控制，對于澆注量和澆注位置不能進行精確調節，不能實現自動澆注，容易出現錯澆、誤澆或者澆不準的問題，造成材料浪費，生產效率低，增加了生產成本。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種三軸聯動全自動澆注機，該澆注機通過計算機和單片機控制，配合伺服傳動系統，實現鐵水澆注的自動化和精確化。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：提供一種三軸聯動全自動澆注機，包括：包蓋裝置、扇形澆包、橫移大車、縱移大車、拖鏈裝置、提升裝置、傾轉裝置、電控系統、軌道系統和旋轉換包裝置，所述包蓋裝置位于所述扇形澆包上方，所述橫移大車位于所述縱移大車上方，所述縱移大車位于所述軌道系統上方，所述拖鏈裝置位于所述三軸聯動全自動澆注機的頂端，所述提升裝置位于所述拖鏈裝置下方，所述傾轉裝置位于所述橫移大車上方并與所述扇形澆包連接，所述旋轉換包裝置位于所述扇形澆包一側，所述軌道系統位于所述三軸聯動全自動澆注機的底部。

在本發明一個較佳實施例中，所述扇形澆包設置有包嘴。

在本發明一個較佳實施例中，所述扇形澆包在澆注時傾斜有角度θ，通過控制角度θ的角速度變化實現等流量勻速澆注。

在本發明一個較佳實施例中，所述電控系統設置有計算機主機控制系統，所述計算機主機控制系統對澆注數據進行分析處理，控制橫移大車和縱移大車的移動以及澆口位，使包嘴始終對準澆口杯。

在本發明一個較佳實施例中，所述傾轉裝置、提升裝置和橫移大車均使用交流伺服傳動，設置有交流伺服電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述傾轉裝置的運動軸為主動軸，所述提升裝置和橫移大車的運動軸為從動軸。

在本發明一個較佳實施例中，所述提升裝置設置有板式鏈條和軌道，所述提升裝置通過所述板式鏈條拉動所述傾轉裝置沿著所述軌道上下移動。

在本發明一個較佳實施例中，所述縱移大車和旋轉換包裝置均使用交流伺服傳動，并通過單片機控制傳動。

本發明三軸聯動全自動澆注機通過計算機和單片機控制，配合伺服傳動系統，可以實現鐵水澆注的自動化和精確化，避免錯澆、誤澆或者澆不準的問題，可以減少材料浪費，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明三軸聯動全自動澆注機的主視結構示意圖；

圖2是本發明三軸聯動全自動澆注機的右視結構示意圖；

圖中各部件的標記如下：1、包蓋裝置，2、扇形澆包，3、橫移大車，4、縱移大車，5、拖鏈裝置，6、提升裝置，7、傾轉裝置，8、電控系統，9、軌道系統，10、旋轉換包裝置，11、包嘴，12、澆注段，13、軌道，14、板式鏈條，15、澆口杯，16、交流伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的較佳實施例對本發明進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，這些實施例僅僅是例示的目的，并不旨在對本發明的范圍進行限定。

請參閱圖1和圖2，本發明三軸聯動全自動澆注機包括：包蓋裝置1、扇形澆包2、橫移大車3、縱移大車4、拖鏈裝置5、提升裝置6、傾轉裝置7、電控系統8、軌道系統9和旋轉換包裝置10，所述包蓋裝置1位于所述扇形澆包2上方，所述橫移大車3位于所述縱移大車4上方，所述縱移大車4位于所述軌道系統9上方，所述拖鏈裝置5位于所述三軸聯動全自動澆注機的頂端，所述提升裝置6位于所述拖鏈裝置5下方，所述傾轉裝置7位于所述橫移大車3上方并與所述扇形澆包2連接，所述旋轉換包裝置10位于所述扇形澆包2一側，所述軌道系統9位于所述三軸聯動全自動澆注機的底部。

另外，所述扇形澆包2設置有包嘴11，扇形澆包內的鐵水通過包嘴11流入鑄型。

另外，所述扇形澆包2在澆注時傾斜有角度θ，通過控制角度θ的角速度變化可以實現等流量勻速澆注。

另外，所述電控系統8設置有計算機主機控制系統（圖中未示），所述計算機主機控制系統對澆注數據進行分析處理，控制橫移大車3和縱移大車4的移動以及澆口位，使包嘴11始終對準澆口杯15。

另外，所述傾轉裝置7、提升裝置6和橫移大車3均使用交流伺服傳動，設置有交流伺服電機16，可以實現X軸、Y軸、Z軸的三個方向移動。X軸、Y軸、Z軸的方向彼此兩兩之間垂直。

另外，所述傾轉裝置7的運動軸為主動軸，所述提升裝置6和橫移大車3的運動軸為從動軸，通過對運動軸的控制實現等壓澆注。