[發明專利]物料輸送臺

有效

• 申請號: 201310114005.2
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103171894A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州市風雷精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本發明涉及一種輸送機械，具體涉及一種物料輸送臺。

背景技術

食品加工領域，很多物料的搬運均是通過人工完成，效率低，且由于人工造成的食品安全問題得不到控制，且由于人為因素造成物料外觀品質不一，影響食品的美觀。而且，一般物料的輸送均是通過傳送帶輸送，皮帶輸送物料效率低，只能逐次輸運。跨平臺輸送時，大多是借助托物架，將需要輸運的物料擱置在托物架上，再轉移到其它平臺上進行后續操作。通過倒料裝置運送物料會使物料外觀品質受到破壞，極不適合食品等軟質物料的輸送。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決以上現有技術的不足，提供一種運輸效率高，不影響產品質量，且自動化程度高的物料輸送臺。

技術方案：本發明所述的物料輸送臺，其目的是這樣實現的，一種物料輸送臺，包括托盤進料軌道、抓取機構和托盤回收軌道，所述托盤進料軌道的端部設有抓取機構，所述托盤進料軌道的前端設有托盤回收架，所述托盤進料軌道的下方設有托盤回收軌道。

所述抓取機構包括至少一個抓臂，所述抓臂包括底座，設于底座兩側的開合臂，以及連接兩開合臂的銷板，以及穿過底座與銷板中部連接的伸縮軸，所述開合臂下端設有安裝有若干夾桿的過渡板。

所述抓臂的底座下方還設有噴氣管道，噴氣管道的下方設有噴氣孔。

所述夾桿的末端套設有發泡硅膠套。

所述抓取機構兩端設有轉臂，轉臂與抓取機構通過轉軸鉚接，轉臂與托盤架進料軌道也通過轉軸鉚接。

所述抓取機構兩端的轉軸上設有帶輪，所述轉臂兩端的轉軸上也設有帶輪，兩帶輪通過皮帶連接。

所述托盤進料軌道和托盤回收軌道上均設有拖動托盤的齒帶。

有益效果：本發明所述的抓取機構，實現在不同平臺之間物料的搬運輸送，在搬運時，不需翻動物料致使物料變形，不影響物料的整體美觀，尤其是在搬運一些食品物料時，不會影響食品表面的外形，通過在抓臂兩端的過渡板上設置成排的夾桿，并在夾桿上套設有軟性的發泡硅膠套，方便機械抓取軟質物料，不易破壞物料表面結構，可用于大型機械的自動化物料包裝，減少了人工勞作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的內部結構示意圖；

圖3是本發明中抓取機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

參見圖1-3所示，一種物料輸送臺，包括托盤進料軌道1、抓取機構2和托盤回收軌道3，所述托盤進料軌道1的端部設有抓取機構2，所述托盤進料軌道1的前端設有托盤回收架4，所述托盤進料軌道1的下方設有托盤回收軌道3。

所述抓取機構2包括至少一個抓臂4，所述抓臂4包括底座5，設于底座5兩側的開合臂6，以及連接兩開合臂6的銷板7，以及穿過底座5與銷板7中部連接的伸縮軸8，所述開合臂6下端設有安裝有若干夾桿9的過渡板10。

所述抓臂4的底座5下方還設有噴氣管道11，噴氣管道11的下方設有噴氣孔。

所述夾桿9的末端套設有發泡硅膠套12。

所述抓取機構2兩端設有轉臂13，轉臂13與抓取機構2通過轉軸鉚接，轉臂13與托盤架進料軌道1也通過轉軸鉚接。

所述抓取機構2兩端的轉軸上設有帶輪14，所述轉臂13兩端的轉軸上也設有帶輪15，兩帶輪通過皮帶16連接。

所述托盤進料軌道1和托盤回收軌道3上均設有拖動托盤的齒帶。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。