[發(fā)明專利]物料輸送臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310114005.2
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103171894A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市風(fēng)雷精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)械，具體涉及一種物料輸送臺。

背景技術(shù)

食品加工領(lǐng)域，很多物料的搬運(yùn)均是通過人工完成，效率低，且由于人工造成的食品安全問題得不到控制，且由于人為因素造成物料外觀品質(zhì)不一，影響食品的美觀。而且，一般物料的輸送均是通過傳送帶輸送，皮帶輸送物料效率低，只能逐次輸運(yùn)。跨平臺輸送時，大多是借助托物架，將需要輸運(yùn)的物料擱置在托物架上，再轉(zhuǎn)移到其它平臺上進(jìn)行后續(xù)操作。通過倒料裝置運(yùn)送物料會使物料外觀品質(zhì)受到破壞，極不適合食品等軟質(zhì)物料的輸送。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)輸效率高，不影響產(chǎn)品質(zhì)量，且自動化程度高的物料輸送臺。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的物料輸送臺，其目的是這樣實現(xiàn)的，一種物料輸送臺，包括托盤進(jìn)料軌道、抓取機(jī)構(gòu)和托盤回收軌道，所述托盤進(jìn)料軌道的端部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述托盤進(jìn)料軌道的前端設(shè)有托盤回收架，所述托盤進(jìn)料軌道的下方設(shè)有托盤回收軌道。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括至少一個抓臂，所述抓臂包括底座，設(shè)于底座兩側(cè)的開合臂，以及連接兩開合臂的銷板，以及穿過底座與銷板中部連接的伸縮軸，所述開合臂下端設(shè)有安裝有若干夾桿的過渡板。

所述抓臂的底座下方還設(shè)有噴氣管道，噴氣管道的下方設(shè)有噴氣孔。

所述夾桿的末端套設(shè)有發(fā)泡硅膠套。

所述抓取機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與抓取機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸鉚接，轉(zhuǎn)臂與托盤架進(jìn)料軌道也通過轉(zhuǎn)軸鉚接。

所述抓取機(jī)構(gòu)兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有帶輪，所述轉(zhuǎn)臂兩端的轉(zhuǎn)軸上也設(shè)有帶輪，兩帶輪通過皮帶連接。

所述托盤進(jìn)料軌道和托盤回收軌道上均設(shè)有拖動托盤的齒帶。

有益效果：本發(fā)明所述的抓取機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)在不同平臺之間物料的搬運(yùn)輸送，在搬運(yùn)時，不需翻動物料致使物料變形，不影響物料的整體美觀，尤其是在搬運(yùn)一些食品物料時，不會影響食品表面的外形，通過在抓臂兩端的過渡板上設(shè)置成排的夾桿，并在夾桿上套設(shè)有軟性的發(fā)泡硅膠套，方便機(jī)械抓取軟質(zhì)物料，不易破壞物料表面結(jié)構(gòu)，可用于大型機(jī)械的自動化物料包裝，減少了人工勞作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

參見圖1-3所示，一種物料輸送臺，包括托盤進(jìn)料軌道1、抓取機(jī)構(gòu)2和托盤回收軌道3，所述托盤進(jìn)料軌道1的端部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)2，所述托盤進(jìn)料軌道1的前端設(shè)有托盤回收架4，所述托盤進(jìn)料軌道1的下方設(shè)有托盤回收軌道3。

所述抓取機(jī)構(gòu)2包括至少一個抓臂4，所述抓臂4包括底座5，設(shè)于底座5兩側(cè)的開合臂6，以及連接兩開合臂6的銷板7，以及穿過底座5與銷板7中部連接的伸縮軸8，所述開合臂6下端設(shè)有安裝有若干夾桿9的過渡板10。

所述抓臂4的底座5下方還設(shè)有噴氣管道11，噴氣管道11的下方設(shè)有噴氣孔。

所述夾桿9的末端套設(shè)有發(fā)泡硅膠套12。

所述抓取機(jī)構(gòu)2兩端設(shè)有轉(zhuǎn)臂13，轉(zhuǎn)臂13與抓取機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)軸鉚接，轉(zhuǎn)臂13與托盤架進(jìn)料軌道1也通過轉(zhuǎn)軸鉚接。

所述抓取機(jī)構(gòu)2兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有帶輪14，所述轉(zhuǎn)臂13兩端的轉(zhuǎn)軸上也設(shè)有帶輪15，兩帶輪通過皮帶16連接。

所述托盤進(jìn)料軌道1和托盤回收軌道3上均設(shè)有拖動托盤的齒帶。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。