[發明專利]一種通道安全識別系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201310113904.0
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103295361A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 周浩;徐永軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車生產領域，特別涉及一種通道安全識別系統。?

背景技術

在目前的大型產品生產型企業，工作節奏很快，由于生產工藝等原因，物流輸送設備的通道往往是開放式的。例如在汽車生產企業，汽車車身先在地面輸送線上由操工人裝配，再通過舉升機將部分裝配完成的車身，轉移到空中懸鏈輸送線繼續裝配。由于要讓車身通過，其與舉升機交接的地面輸送線出口為開放式，其安全要求為車身可以通過，而操作工不可以通過，以免被舉升機碰著，造成嚴重工傷事故。由于現有的安全光柵等產品無法判斷通過地面輸送線出口的是車身還是人，在這種情況下企業往往只能在通道入口貼有警示標語，來警示員工，但是這無法從根本上解決安全隱患。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以識別人體并發出警報的通道安全識別系統。?

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種通道安全識別系統，包括覆蓋通道入口的檢測裝置，所述的檢測裝置與設置于通道入口的報警器相連；?

優選的，所述的檢測裝置包裹于一封閉的可透視的殼體中，設置在通道入口一側的立柱上，檢測裝置由三維感應成像裝置和控制器組成，殼體上設有一個與控制器相連的輸出端口，所述的報警器設置在通道入口一側的立柱上，通過輸出端口與控制器相連；?

優選的，所述的檢測裝置為2個，包裹于同一殼體；?

優選的，所述的三維感應成像裝置為三維深度測量攝像機，三維深度測量攝像機采用的光源為近紅外激光；?

優選的，所述的控制器為工業控制機；?

優選的，所述的工業控制機相互連接，其中一個工業控制機停止工作，另一個工業控制機輸出設備故障信號；?

優選的，所述的殼體內還設有一個冷卻裝置；?

優選的，所述的殼體由防靜電玻璃構成；?

優選的，所述的檢測裝置距離地面的距離為80--200cm；?

一種通道安全識別系統的使用方法，包括如下步驟：?

步驟1：三維深度測量攝像機同步采集人體在檢測區域內形成的深度信息圖像；?

步驟2：三維深度測量攝像機分別將同一幀圖像傳輸給工業控制機；?

步驟3：工業控制機對每一幀圖像信息進行人體結構算法計算；?

步驟4：工業控制機相互之間對計算結果進行比對；?

步驟5：若比對結果一致，則向報警器輸出檢測到人體的報警信號；若比對結果一致，工業控制機則向報警器輸出檢測到人體的報警信號。?

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構的通道安全識別系統的三維感應成像裝置和控制器一體化，形成一個檢測裝置包裹于一個封閉的可透視的殼體，體積小，安裝方便，三維感應成像裝置采用三維深度測量攝像機，三維深度測量攝像機的光源采用近紅外激光，克服了普通激光三維深度測量攝像機近距離采集圖像效果不佳的缺點，該殼體內設置有2套檢測裝置，相互之間對工業控制機的計算處理結果進行比對，提高了檢測裝置的識別率，并且兩工控機之間互相監控，一旦發現其中一臺發生“死機”等非正常狀態，另一臺將輸出設備故障的報警信號，殼體內還設有冷卻裝置，防止近紅外激光三維深度測量攝像機和工業控制機的工作溫度過高，從而提高了近紅外激光三維深度測量攝像機和工業控制機的使用壽命，該檢測裝置整個殼體殼體由防靜電玻璃構成，避免了外界環境對檢測裝置產生干擾。?

附圖說明

圖1是本發明一種通道安全識別系統的結構示意圖；?

圖2是圖1所示通道安全識別系統中檢測裝置的結構示意圖；?

圖3是圖2所示檢測裝置的控制方框圖。?

其中，其中，1--通道入口、2--立柱、3--報警器、4--檢測裝置、5--殼體、6--輸出端口、7--三維深度測量攝像機、8--工業控制機、9--冷卻裝置、10--防靜電玻璃。?

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。?