[發明專利]探照燈位置系統

有效

• 申請號: 201310112474.0
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN103363985B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: D·R·瓊沃思;G·A·坎貝爾;E·奎薩達;R·D·莫斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;B64D45/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本公開的實施例主要涉及用于尋找位置的方法和系統，并且更具體地，本公開的實施例涉及經由探照燈尋找位置。

背景技術

在直升飛機的正常夜間探照燈操作期間，操作員/飛行員可能對他/她飛過的下方區域的街道地址不太熟悉。即便使用全球定位系統（GPS），感興趣的精確位置也可能不太清楚。粗略地使用移動地圖技術和GPS允許飛行員對具體位置獲得一些了解，但是一般僅限于處于其正下方的位置。由于飛行員可能不被允許直接在目標位置上空盤旋，所以移動地圖技術可能不夠精確。

發明內容

本發明公開了用于識別通過交通工具上的機載探照燈照明的位置的系統和方法。感興趣的位置在照明位置由所述機載探照燈照明，并且確定所述交通工具和機載探照燈的交通工具方位。交通工具的交通工具取向根據所述交通工具的縱搖、側滾和偏航來確定，并且記錄機載探照燈燈光的方位角和高度以提供記錄的方位角和高度數據。根據交通工具取向、交通工具方位以及記錄的方位角和高度數據計算照明所述照明位置的機載探照燈的指向坐標，并且根據所述指向坐標計算所述照明位置。

通過這種方式，使用交通工具機載探照燈確定感興趣的位置（例如，地址）。可以通過照明地址未知的感興趣的位置確定所述位置。可替換地，所述交通工具可被引導至將被照明的位置，該位置的地址被識別但是地面位置未被識別。

在一個實施例中，一種用于指向交通工具機載探照燈的系統包括方位確定模塊、航空移動平臺模塊、電子移動地圖模塊和探照燈指向模塊。所述方位確定模塊確定所述交通工具和機載探照燈的交通工具方位。所述航空移動平臺模塊根據所述交通工具的縱搖、側滾和偏航來確定所述交通工具的交通工具取向。所述電子移動地圖模塊接收由所述機載探照燈照明的期望目的地，根據所述交通工具取向和交通工具方位來計算到所述期望目的地的路線。所述電子移動地圖模塊進一步將所述交通工具引導到將被所述機載探照燈照明的期望目的地。

所述探照燈指向模塊記錄所述機載探照燈的方位角和高度，從而提供被記錄的方位角和高度數據。所述探照燈指向模塊進一步根據所述期望目的地、交通工具取向、路線以及被記錄的方位角和高度數據來計算所述機載探照燈的指向坐標。所述探照燈指向模塊進一步使用操縱機構將所述機載探照燈指向所述將被照明的期望目的地。

在另一個實施例中，一種用于指向交通工具機載探照燈的方法確定所述交通工具和機載探照燈的交通工具方位，并且根據所述交通工具的縱搖、側滾和偏航來確定所述交通工具的交通工具取向。所述方法進一步識別將由所述機載探照燈照明的期望目的地，并且根據所述交通工具取向和交通工具方位來計算到將被照明的期望目的地的路線。所述方法進一步引導所述交通工具至由所述機載探照燈照明的期望目的地，并且記錄所述機載探照燈燈光的方位角和高度以提供被記錄的方位角和高度數據。所述方法進一步根據所述期望目的地、取向、路線以及被記錄的方位角和高度數據來計算機載探照燈的指向坐標，并且根據所述指向坐標使用操縱機構將所述機載探照燈指向被照明的期望目的地。

在另一個實施例中，一種用于識別被交通工具機載探照燈照明的位置的方法照明在照明位置處由所述機載探照燈照明的感興趣的位置。所述方法進一步確定所述交通工具和機載探照燈的交通工具方位，并且根據所述交通工具的縱搖、側滾和偏航來確定所述交通工具的交通工具取向。所述方法進一步記錄所述機載探照燈燈光的方位角和高度以提供被記錄的方位角和高度數據。所述方法進一步根據所述交通工具取向、交通工具方位以及被記錄的方位角和高度數據來計算用于照明所述照明位置的機載探照燈的指向坐標。所述方法進一步根據所述指向坐標計算所述照明位置。

在另一個實施例中，一種用于識別被交通工具機載探照燈照明的位置的系統包括機載探照燈、方位確定模塊、航空移動平臺模塊、探照燈指向模塊和電子移動地圖模塊。所述機載探照燈照明在照明位置處的感興趣的位置。所述方位確定模塊確定所述交通工具和機載探照燈的交通工具方位。所述探照燈指向模塊記錄所述機載探照燈的方位角和高度以提供被記錄的方位角和高度數據，并且根據所述交通工具取向、交通工具方位以及被記錄的方位角和高度數據來計算用于照明所述照明位置的機載探照燈的指向坐標。所述電子移動地圖模塊根據所述指向坐標計算所述照明位置。

本發明內容被提供，從而以簡化的形式介紹選擇的概念，所述概念將在下面更詳細地說明。本發明內容并不意圖確定要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不意圖用作輔助確定要求保護的主題的范圍。

附圖說明