[發明專利]用于確定工業機械的鞍座塊填墊間隙的系統和方法

有效

• 申請號: 201310111132.7
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103225327B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 韋斯利·P·泰勒;查爾斯·D·佩恩
• 申請（專利權）人: 哈尼施費格爾技術公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 關兆輝,謝麗娜

1.一種控制工業機械操作的方法，所述工業機械包括：吊臂；鏟斗桿，所述鏟斗桿附接至所述吊臂；鞍座塊，所述鞍座塊在樞軸點處樞軸地安裝至所述吊臂；和計算機，所述計算機具有控制器，所述方法包括：

利用所述控制器，處理從鞍座角傳感器接收的數據；

利用所述控制器，使用來自所述鞍座角傳感器的數據確定鞍座角和鞍座角間隙；

利用所述控制器，確定所述鏟斗桿的高度；

利用所述控制器，確定所述鞍座塊的高度；

利用所述控制器，確定鞍座間隙半徑；以及

利用所述控制器，通過比較所述鞍座間隙半徑與所述鏟斗桿的高度來確定鞍座塊填墊間隙。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述鞍座間隙半徑表示所述鞍座角間隙的徑向長度，并且，其中通過使用關于所述鏟斗桿的高度的信息和關于所述鞍座角間隙的信息來確定所述鞍座間隙半徑。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述鞍座角是所述鞍座塊當前相對于所述吊臂所處的角度。

4.根據權利要求1所述的方法，其中在所述鏟斗桿穿過相對于所述樞軸點位于90度的近似水平面時，對從所述鞍座角傳感器接收的數據進行處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述鏟斗桿的高度包括從存儲器檢索信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述鏟斗桿的高度包括利用所述控制器進行計算。

7.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述鞍座塊的高度包括從存儲器檢索信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述鞍座角和所述鞍座角間隙包括：

利用所述控制器，處理從所述鞍座角傳感器接收的數據；

利用所述控制器的狀態監測器，監測所述鞍座角的加速度變化；以及

利用所述控制器，確定鞍座角位置、鞍座角速度、和鞍座角加速度。

9.根據權利要求8所述的方法，其中確定所述鞍座角和所述鞍座角間隙進一步包括：

利用所述控制器，確定所述鞍座塊何時移位到所述樞軸點的水平面上方或下方；

利用所述控制器，緊接在所述鞍座塊移位之前和之后存儲傳感器角度數據；

確定在所述鞍座塊移位時在所述水平面處的平均鞍座角速度；

通過使用所述平均鞍座角速度和在所述鞍座塊移位之前和之后的所述傳感器角度數據生成所述鞍座角位置的線性近似；

計算所述鞍座角位置的差；以及

使用所述鞍座角位置的所述差確定所述鞍座角間隙。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括向所述工業機械的操作員發送關于所述鞍座塊填墊間隙的信息。

11.一種工業機械，包括：

吊臂；

鏟斗桿，所述鏟斗桿附接至所述吊臂；

鞍座塊，所述鞍座塊在樞軸點處樞軸地安裝至所述吊臂；和

計算機，所述計算機具有控制器，所述控制器執行編程指令來：

處理從鞍座角傳感器接收的數據，

使用來自所述鞍座角傳感器的數據確定鞍座角和鞍座角間隙，

確定所述鏟斗桿的高度，

確定所述鞍座塊的高度，

確定鞍座間隙半徑，以及

通過比較所述鞍座間隙半徑與所述鏟斗桿的高度來確定鞍座塊填墊間隙。

12.根據權利要求11所述的工業機械，其中所述鞍座間隙半徑表示所述鞍座角間隙的徑向長度，并且，其中通過使用關于所述鏟斗桿的高度的信息和關于所述鞍座角間隙的信息，所述控制器執行編程指令來確定所述鞍座間隙半徑。

13.根據權利要求11所述的工業機械，其中所述鞍座角是所述鞍座塊當前相對于所述吊臂所處的角度。

14.根據權利要求11所述的工業機械，其中所述控制器在所述鏟斗桿穿過相對于所述樞軸點位于90度的近似水平面時執行編程指令來處理從所述鞍座角度傳感器接收的數據。

15.根據權利要求11所述的工業機械，其中所述控制器通過從存儲器檢索信息而執行編程指令來確定所述鏟斗桿的高度。

16.根據權利要求11所述的工業機械，其中所述控制器通過進行計算而執行編程指令來確定所述鏟斗桿的高度。