[發明專利]傳感器系統、傳感器模塊識別方法

在審

• 申請號: 201310110519.0
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN103365225A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 佐藤政俊
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

技術領域

本發明涉及傳感器系統、傳感器模塊識別方法等。

背景技術

在例如對多個傳感器模塊這樣的裝置進行連接而使用的系統中，存在必須將各個裝置連接在特定的位置上的情況。此時，因人為的錯誤可能會產生誤連接。在弄錯連接的情況下，會產生例如檢測到的數據不正確的這種問題。

為了防止誤連接，具有在這樣的系統中進行以無線方式實現的連接的情況。但是，系統的成本將增大，且消耗電量也會增加。

因此，提出了一種如下的系統，其通過在進行以有線方式實現的連接的同時，具備對連接狀態進行識別的功能，從而能夠防止誤連接。例如，專利文獻1中的發明通過使所有的裝置都具備連接識別用端子，從而能夠對連接狀態進行表示。

在此，在這樣的系統中，有時會對多個相同種類的裝置進行連接而使用。在專利文獻1的發明中，在表示裝置類別的ID的固定部分相同的情況下，通過對ID的可變部分分配個別的編號，從而能夠避免混淆，且能夠實現相同種類的裝置的使用。

但是，在該方法中，每次重新進行連接時個別的編號（ID的可變部分）都會發生變動，從而無法確定哪個裝置被連接于哪里。例如，裝置為具有個體差異的傳感器模塊，則有必要個別地實施補正。此時，若系統中存在相同種類的傳感器模塊，則無法正確地實施補正。

專利文獻1：日本特開2001-95748號公報。

發明內容

本發明是鑒于這樣的問題點而被完成的發明。根據本發明的幾種方式，能夠提供一種可在不對傳感器模塊的連接位置進行固定化的條件下，個別地對被有線連接的傳感器模塊進行識別的傳感器系統。

（1）本發明為一種傳感器系統，包括：多個傳感器模塊，其分別具有固有的ID；連接部，其具備多個被分配有固有的地址的端口，并將所述傳感器模塊連接在各個該端口上；電壓產生部，其針對每個所述地址而產生不同的電壓，并向所述多個傳感器模塊中的每一個供給所述電壓；控制單元，其通過所述連接部而與所述傳感器模塊進行通信，所述傳感器模塊根據來自所述電壓產生部的所述電壓而對所述端口的所述地址進行判斷，并將檢測出的物理量以及所述固有的ID發送到所述控制單元。

在本發明的傳感器系統中，將傳感器模塊連接于連接部的端口而使用。此時，傳感器模塊與端口的連接不是固定的，而是將某一個傳感器元件連接于多個端口中的哪一個上均可。在此，被連接在端口上的傳感器模塊通過從電壓產生部接受與該端口的地址相對應的電壓，從而能夠判斷出被連接在哪個地址的端口上。而且，在例如從控制單元傳來對該端口的地址進行了指定的發送指示時，將自身的ID與檢測到的物理量的數據一起發送。因此，控制單元能夠掌握哪個傳感器模塊被連接在哪個端口上。

在此，連接部所包含的端口為以有線方式實現通信的端口。因此，不會產生如進行無線通信時的這種成本和消耗電力的增大的問題。以有線方式而實現的通信雖然能夠采用例如UART或者I²C這種方式，但是并不限定于特定的方式。

傳感器模塊在被連接在端口上時，將從電壓產生部接受與該端口的地址相對應的電壓。傳感器模塊僅增加一個用于接受電壓的輸入端子，而不像專利文獻1的發明那樣，需要進行雙向通信的連接識別用端子和用于此的專用電纜。電壓產生部可以包含在連接部中，也可以與連接部分別設置。

另外，由于沒有對傳感器模塊的連接位置進行固定化，因此在某一個傳感器模塊發生了故障時，能夠立即更換為相同種類的傳感器模塊。即，能夠實現作為系統的穩定動作。

而且，由于控制單元掌握了哪個傳感器模塊與哪個端口相連接，因此還能夠執行例如與個別的傳感器模塊相對應的適當的補正。

（2）在該傳感器系統中，也可以采用如下方式，即，所述控制單元包括向所述電壓產生部供給基準電壓的基準電壓產生部，所述電壓產生部通過對所述基準電壓進行電阻分割，從而產生與所述地址相對應的相互不同的電壓。

（3）在該傳感器系統中，也可以采用如下方式，即，在所述傳感器系統中，所述電壓產生部包括多個梯形電阻電路，所述梯形電阻電路中串聯連接有電阻元件，并且，以通過對所述基準電壓進行電阻分割而得到的全部的電壓相互不同的方式，來決定所述電阻元件的電阻值。

（4）在該傳感器系統中，也可以采用如下方式，即，所述傳感器模塊在對所述物理量進行檢測前，通過所述連接部而從所述控制單元接受所述基準電壓以及所述端口的數目的信息。